Группа | Учебная литература |
---|---|
Название на русском языке | Электронные устройства робототехнических систем |
Авторы на русском языке | Кузнецов Б.Ф., Бузунова М. Ю. |
Вид издания на русском языке | Учебное пособие по дисциплине «Электронные устройства робототехнических систем» для студентов направления 35.06.04 «Агроинженерия» |
Издательство на русском языке | Издательство Иркутского ГАУ, 2017. 142 с. |
В учебном пособии изложены принципы действия, характеристики и примеры построения электронных устройств робототехнических систем.
Первая и вторая главы пособия посвящены изложению математических основ цифровой техники и базовой схемотехники логических микросхем. Самая объемная, третья глава учебного пособия рассматривает цифровые устройства, начиная с базовых логических элементов. Последовательно рассматриваются такие классы устройств как коммутаторы и арифметические устройства, постоянные запоминающие устройства, программируемые логические запоминающие микросхемы, триггеры, регистры и счетчики. Заключительная четвертая глава учебного пособия посвящена цифроаналоговым и аналого-цифровым преобразователям. Подробно рассмотрены параметры цифроаналоговых преобразователей и базовые принципы построения этих устройств.
Учебное пособие предназначено для студентов направлений, связанных с робототехникой и может представлять интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.