L международная выставка-презентация
научных, технических, учебно-методических и литературно-художественных изданий

Электронные устройства робототехнических систем


ГруппаУчебная литература
Название на русском языкеЭлектронные устройства робототехнических систем
Авторы на русском языкеКузнецов Б.Ф., Бузунова М. Ю.
Вид издания на русском языкеУчебное пособие по дисциплине «Электронные устройства робототехнических систем» для студентов направления 35.06.04 «Агроинженерия»
Издательство на русском языкеИздательство Иркутского ГАУ, 2017. 142 с.

Резюме

В учебном пособии изложены принципы действия, характеристики и примеры построения электронных устройств робототехнических систем.

Первая и вторая главы пособия посвящены изложению математических основ цифровой техники и базовой схемотехники логических микросхем. Самая объемная, третья глава учебного пособия рассматривает цифровые устройства, начиная с базовых логических элементов. Последовательно рассматриваются такие классы устройств как коммутаторы и арифметические устройства, постоянные запоминающие устройства, программируемые логические запоминающие микросхемы, триггеры, регистры и счетчики. Заключительная четвертая глава учебного пособия посвящена цифроаналоговым и аналого-цифровым преобразователям. Подробно рассмотрены параметры цифроаналоговых преобразователей и базовые принципы построения этих устройств.

Учебное пособие предназначено для студентов направлений, связанных с робототехникой и может представлять интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

Издание "Электронные устройства робототехнических систем" (Кузнецов Б.Ф., Бузунова М. Ю.) отмечено наградой
МЕДАЛЬ «ЗА ВЕРНОСТЬ ТРАДИЦИЯМ ОТЕЧЕСТВЕННОГО ОБРАЗОВАНИЯ» С УДОСТОВЕРЕНИЕМ