Изобретение относится к области навигации воздушных судов (ВС) и может быть использовано для надежной навигации их на протяжении всего движения и, что особенно актуально, - на завершающей стадии движения при посадке ВС в аэропорту, а также других движущихся объектов (например, морских судов в плавании и при причаливании их в морском порту и т.п.) при любой климатической и спутниковой погоде.

Известен способ, описанный в полезной модели «Устройство для формирования поправок в системе радионавигации» (патент №39701, МПК 7 G01C 21/24 за 2004 г., бюл. №22 от 10.08.2004 г.), включающий прием радиосигналов навигационных спутников (НС) через последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов и группу приемников, при этом на каждом приемнике осуществляют усиление радиосигналов НС, селекцию полезной их составляющей из смеси с помехами и шумами и преобразование очищенного радиосигнала с высокой частоты на промежуточную с помощью радиочастотного модуля, после чего осуществляют аналого-цифровое преобразование с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП), а затем осуществляют анализ на вычислителе выходных данных группы приемников совместно с данными метеодатчиков температуры, давления и влажности воздуха и выработку сигналов качества навигационной информации и поправок к ней для ее потребителей.

Известно также устройство, осуществляющее упомянутый выше способ, описанное в той же, указанной выше, полезной модели, содержащее последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов, группу спутниковых приемников с радиочастотным трактом и цифровой обработкой, вычислитель и группу выходов вычислителя для выдачи информации потребителям.

Недостатками известных способа и устройства, предназначенных для решения относительно узкой задачи - выработки навигационных поправок для ВС на основе простейшей не корреляционной обработки сигналов от относительно небольшого числа НС (в отсутствии на тот момент сигналов от НС спутниковых систем GALILEO и частично ГЛОНАСС), является относительная ненадежность вырабатываемых поправок для ВС при движении их на трассе и невозможность обеспечения безопасной навигации ВС, особенно в зоне аэропорта при посадке ВС в условиях отсутствия приема спутниковых сигналов и в условиях отсутствия видимости.

Известен наиболее близкий по технической сущности к заявляемому изобретению способ по изобретению «Способ определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов навигационных спутников…» (Патент №2393504 от 23.10.2008 г., МПК 7 G01C 19/07, Бюл. №18 от 27.06.2010 г.), включающий прием радиосигналов НС последовательно через антенный модуль, распределитель радиосигналов и группу приемников, при этом на каждом приемнике осуществляют усиление радиосигналов НС, селекцию полезной их составляющей из смеси с помехами и шумами и преобразование очищенного радиосигнала с высокой частоты на промежуточную с помощью радиочастотного модуля, после чего осуществляют аналого-цифровое преобразование с помощью АЦП, а затем осуществляют анализ на вычислителе выходных данных группы приемников совместно с данными метеодатчиков температуры, давления и влажности воздуха и выработку сигналов качества навигационной информации и поправок к ней для ее потребителей, причем прием и анализ радиосигналов НС осуществляют с помощью высокоточной наземной стационарной контрольной станции (СКС) с заранее точно определенными параметрами ее дислокации, содержащей в своем составе в качестве группы приемников такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая, обладая резервированием приемников, воспринимает радиосигналы НС от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GALILEO и GPS и осуществляет их цифровую статистическую обработку с помощью программируемых корреляторов, при этом перед началом работы СКС осуществляют инженерные вводы в память ее вычислителя о точной географической дислокации СКС и режимов ее работы, а в регистр управления модуля управления каждого приемника - режимов его работы и его коррелятора, а затем в процессе работы СКС осуществляют одновременный прием радиосигналов всех НС, находящихся в зоне радиовидимости, причем корреляционную обработку сигналов НС по каждой из навигационных спутниковых систем осуществляют на группе своих m-канальных приемников по каждому из НС раздельно в своем соответствующем канале на своем корреляторе, имеющем заранее перед началом работы запрограммированные данные структуры дальномерного кода и временной задержки его начального фронта, временного размера строба корреляционного накопления, частоты и начальной фазы гармонического сигнала и частоты тактов синхрогенератора, в результате корреляционной обработки в реальном масштабе времени в выходном накопителе каждого коррелятора фиксируют с привязкой к системе единого времени с заданной вероятностью правильного обнаружения для каждого НС в зоне его радиовидимости каждой спутниковой навигационной системы величину задержки прохождения дальномерного кода от каждого НС до СКС, затем на вычислителе сопоставляют выходные данные, полученные от БСП, таким образом, что для одного и того же текущего фиксированного момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные на основе принятых от различных спутниковых навигационных систем, при их совпадении между собой и с контрольными данными дислокации самой СКС вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационных систем, а при несовпадении констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих навигационных спутниковых систем.

Известно также наиболее близкое по технической сущности к заявляемому устройству «Устройство определения недопустимой аномалии принимаемых сигналов НС», описанное в указанном выше изобретении по патенту №2393504, содержащее последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов, группу спутниковых приемников, вычислитель и группу выходов вычислителя для выдачи информации потребителям, а также модуль метеодатчиков, группа выходов которого соединена с соответствующей группой входов вычислителя, что представляет собой высокоточную наземную стационарную контрольную станцию (СКС), антенный модуль которой содержит несколько широкополосных антенн со своими малошумящими высокочастотными усилителями, обеспечивающих равномерный прием радиосигнала заданного диапазона со всего небосвода, а группа спутниковых приемников представляет такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая содержит в себе приемники, воспринимающие одновременно радиосигналы от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO, при этом БСП для каждой из этих систем содержит группу приемников с резервированием их, а каждый приемник является m-канальным с закреплением каждого канала за одним из НС, причем каждый отдельный канал содержит радиочастотный модуль, АЦП модуль управления приемником в составе генераторов гармонических сигналов, дальномерного кода синхротактов, строба накопления и сигналов задержки, программируемый коррелятор в составе восьми умножителей, трехразрядного сдвигового регистра и шести независимых накопителей, группу информационных выходов и группу входов инженерных вводов, вход и выход радиочастотного модуля соединены с соответствующими выходом распределителя радиосигналов и с первым входом AЦП, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с выходами sin и cos генератора гармонических сигналов, выход первого умножителя соединен с первыми входами третьего, четвертого и пятого умножителей, а выход второго умножителя соединен с первыми входами шестого, седьмого и восьмого умножителей, вторые входы третьего и шестого умножителя соединены с выходом первого разряда сдвигового регистра (CP), выход второго разряда которого соединен со вторыми входами четвертого и седьмого умножителя, а выход третьего разряда CP соединен со вторыми входами пятого и восьмого умножителя, выходы третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого умножителей соединены с соответствующими информационными входами накопителей, первый и второй управляющие входы которых соединены соответственно с выходами синхрогенератора и генератора строба накопления, выход генератора дальномерного кода соединен с информационным входом CP, вход сдвигов которого соединен со входом тактов АЦП и с выходом синхрогенератора, выход генератора сигнала задержки соединен со входом управления синхрогенератора, группа входов инженерных вводов, являющаяся группой входов управления данного канала приемника, является группой входов устройства, группы информационных выходов накопителей каждого канала каждого приемника через единую локальную вычислительную сеть соединены с группой информационных входов вычислителя, осуществляющего в квазиреальном масштабе времени вторичную обработку данных накопителей таким образом, что для одного и того же момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные в результате анализа данных нескольких НС, а также нескольких спутниковых навигационных систем, при этом при совпадении расчетных географических координат с контрольными данными дислокации самой СКС вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационных систем, а при несовпадении констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих спутниковых навигационных систем.

Недостатками способа и устройства известного изобретения является невозможность обеспечить надежную спутниковую навигацию ВС при отсутствии приема спутниковых навигационных сигналов сразу от всех глобальных спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС и ГАЛИЛЕО, например, в условиях преднамеренных или случайных радиопомех, забивающих спутниковые сигналы, или в условиях катастрофических отказов спутников (возможны также их управляемые отключения, смена частот и режимов работы соответствующими военными ведомствами и даже уничтожение в целях военного противодействия) или отказов наземных, орбитальных, или бортовых систем глобальных навигационных спутниковых систем. Кроме того, даже абсолютно исправные и кондиционные глобальные навигационные спутниковые системы при их суперточности совершенно беспомощны при необходимости экстренно обнаруживать и визуализировать случайные препятствия на пути движения ВС, например, на посадочной полосе при посадке ВС в условиях плохой видимости (случайные машины, люди и т.п.), а также - неподвижные местные предметы географического и цивилизационного характера при критической потере высоты ВС.

Техническим результатом и целью заявляемого изобретения является устранение недостатков прототипа, т.е. обеспечение безопасной навигации ВС на всем пути его движения в условиях отсутствия приема спутниковых навигационных радиосигналов и обеспечение обнаружения и визуализации препятствий на пути ВС при плохой видимости при его посадке путем применения дополнительных средств навигации с другой физической природой, не подверженной вредному воздействию радиопомех - оптико-электронной системы (ОЭС) навигации, а также применения наземных псевдоспутников, образующих совместно с системами GPS, ГЛОНАСС и ГАЛИЛЕО комплексированное универсальное всепогодное средство навигации ВС.

Указанные технический результат и цель достигаются тем, что комплектованный универсальный всепогодный способ определения местоположения и посадки ВС, включающий прием радиосигналов навигационных спутников (НС) последовательно через антенный модуль, распределитель радиосигналов и группу приемников, при этом на каждом приемнике осуществляют усиление радиосигналов НС, селекцию полезной их составляющей из смеси с помехами и шумами и преобразование очищенного радиосигнала с высокой частоты на промежуточную с помощью радиочастотного модуля, после чего осуществляют аналого-цифровое преобразование с помощью АЦП, а затем осуществляют анализ на вычислителе выходных данных группы приемников совместно с данными метеодатчиков температуры, давления и влажности воздуха и выработку сигналов качества навигационной информации и поправок к ней для ее потребителей, причем прием и анализ радиосигналов НС осуществляют с помощью высокоточной наземной стационарной контрольной станции (СКС) с заранее точно определенными параметрами ее дислокации, содержащей в своем составе в качестве группы приемников такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая, обладая резервированием приемников, воспринимает радиосигналы НС от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO и осуществляет их цифровую статистическую обработку с помощью программируемых корреляторов, при этом перед началом работы СКС осуществляют инженерные вводы в память ее вычислителя о точной географической дислокации СКС и режимов ее работы, а в регистр управления модуля управления каждого приемника - режимов его работы и его коррелятора, а затем в процессе работы СКС осуществляют одновременный прием радиосигналов всех НС, находящихся в зоне радиовидимости, причем корреляционную обработку сигналов НС по каждой из навигационных спутниковых систем осуществляют на группе своих m-канальных приемников по каждому из НС раздельно в своем соответствующем канале на своем корреляторе, имеющем заранее перед началом работы запрограммированные данные структуры дальномерного кода и временной задержки его начального фронта, временного размера строба корреляционного накопления, частоты и начальной фазы гармонического сигнала и частоты тактов синхрогенератора, в результате корреляционной обработки в реальном масштабе времени в выходном накопителе каждого коррелятора фиксируют с привязкой к системе единого времени с заданной вероятностью правильного обнаружения для каждого НС в зоне его радиовидимости каждой спутниковой навигационной системы величину задержки прохождения дальномерного кода от каждого НС до СКС, затем на вычислителе сопоставляют выходные данные, полученные от БСП, таким образом, что для одного и того же текущего фиксированного момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные на основе принятых от различных спутниковых навигационных систем, при их совпадении между собой и с контрольными данными дислокации самой СКС вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационной систем, а при несовпадении констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих систем, a также тем, что при выявлении средствами СКС недопустимой аномалии радиосигналов НС СКС рекомендует воздушному судну (ВС) перейти для успешной навигации от использования радиосигналов НС к использованию радиосигналов псевдоспутников (ПС), представляющих собой наземную стационарную систему ПС, сконцентрированных в районе аэропортов и под коридорами движения ВС и имеющих отличающиеся индивидуальные параметры радиосигналов, которые воспринимаются бортовым оборудованием ВС, антенна которого расположена снизу ВС с ориентацией на землю, и далее обрабатываются аналогично радиосигналам НС, с помощью бортового ретранслятора радиосигналы ПС возвращают на землю, где их принимают с помощью соответствующих приемников СКС для контроля правильности работы ПС, затем от СКС через систему передачи данных направляют на борт данного ВС информацию о качестве работы системы ПС, в условиях плохой видимости при подлете ВС к аэропорту примерно за 10 км до начала посадочной полосы СКС рекомендует данному ВС перейти на оптико-электронную систему (ОЭС), представляющую собой совокупность наземных и бортовых ультрафиолетовых (УФ) излучателей и приемников со средствами обработки и визуализации местоположения ВС относительно посадочной полосы для пилота на борту и диспетчера на земле, с помощью УФ-приемника ВС наблюдают за УФ-излучателями на аэродроме и определяют угловые направления ВС и расстояния от ВС до УФ-излучателей, аналогично с помощью УФ-приемников аэродрома наблюдают за УФ-излучателями на ВС для своевременного обнаружения ВС и определения его положения в пространстве диспетчером на земле, осуществляют обмен данными, полученными ОЭС синхронно на земле и на борту и формируют интегрированную информацию с точностью порядка 1,0 м по дальности ВС до посадочной полосы.

Указанный технический результат и цель достигаются тем, что устройство комплексированного универсального всепогодного определения местоположения и посадки воздушного судна, содержащее последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов, группу спутниковых приемников, вычислитель и группу выходов вычислителя для выдачи информации потребителям, а также модуль метеодатчиков, группа выходов которого соединена с соответствующей группой входов вычислителя, что представляет собой высокоточную наземную стационарную контрольную станцию (СКС), антенный модуль которой содержит несколько широкополосных антенн со своими малошумящими высокочастотными усилителями, обеспечивающих равномерный прием радиосигнала заданного диапазона со всего небосвода, а группа спутниковых приемников представляет такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая содержит в себе приемники, воспринимающие одновременно радиосигналы от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO, при этом БСП для каждой из этих систем содержит группу приемников с резервированием их, а каждый приемник является m-канальным с закреплением каждого канала за одним из НС, причем каждый отдельный канал содержит радиочастотный модуль, АЦП, модуль управления приемником в составе генераторов гармонических сигналов, дальномерного кода, синхротактов, строба накопления и сигналов задержки, программируемый коррелятор в составе восьми умножителей, трехразрядного сдвигового регистра и шести независимых накопителей, группу информационных выходов и группу входов инженерных вводов, вход и выход радиочастотного модуля соединены с соответствующими выходом распределителя радиосигналов и с первым входом АЦП, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с выходами sin и cos генератора гармонических сигналов, выход первого умножителя соединен с первыми входами третьего, четвертого и пятого умножителей, а выход второго умножителя соединен с первыми входами шестого, седьмого и восьмого умножителей, вторые входы третьего и шестого умножителя соединены с выходом первого разряда сдвигового регистра (CP), выход второго разряда которого соединен со вторыми входами четвертого и седьмого умножителя, а выход третьего разряда CP соединен со вторыми входами пятого и восьмого умножителя, выходы третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого умножителей соединены с соответствующими информационными входами накопителей, первый и второй управляющие входы которых соединены соответственно с выходами синхрогенератора и генератора строба накопления, выход генератора дальномерного кода соединен с информационным входом CP, вход сдвигов которого соединен со входом тактов АЦП и с выходом синхрогенератора, выход генератора сигнала задержки соединен со входом управления синхрогенератора, группа входов инженерных вводов, являющаяся группой входов управления данного канала приемника, является группой входов устройства, группы информационных выходов накопителей каждого канала каждого приемника через единую локальную вычислительную сеть соединены с группой информационных входов вычислителя, осуществляющего в квазиреальном масштабе времени вторичную обработку данных накопителей таким образом, что для одного и того же момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные в результате анализа данных нескольких НС, а также нескольких спутниковых навигационных систем, при этом при совпадении расчетных географических координат с контрольными данными дислокации самой СКС вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационных систем, а при несовпадении констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих систем, тем, что устройство дополнительно содержит в составе своей наземной части систему псевдоспутников (ПС) со своими передатчиками и антенно-фидерными устройствами (АФУ), наземное оборудование оптико-электронной системы (ОЭС) со своими ультрафиолетовыми (УФ) излучателями и приемниками и средствами обработки и визуализации сигналов, дополнительные приемники радиосигналов ПС в составе БСП СКС для приема сигналов от ПС, систему передачи данных (СПД) на борт ВС со своим передатчиком и АФУ, а в составе бортовой части - бортовое оборудование ОЭС со своими УФ-излучателями и УФ-приемниками и средствами обработки и визуализации сигналов, дополнительные приемники радиосигналов ПС на борту и бортовой ретранслятор радиосигналов ПС на землю, при этом группа выходов вычислителя соединена с соответствующей группой входов СПД, АФУ которой через эфир связано с АФУ бортового оборудования, с которым также через эфир связаны соответствующие АФУ СПС, через эфир выходы бортовых излучателей ОЭС связаны со входами наземных приемников ОЭС и наоборот.

Формула изобретения

1. Комплексированный универсальный всепогодный способ определения местоположения и посадки воздушного судна, включающий прием радиосигналов навигационных спутников (НС) последовательно через антенный модуль, распределитель радиосигналов и группу приемников, при этом на каждом приемнике осуществляют усиление радиосигналов НС, селекцию полезной их составляющей из смеси с помехами и шумами и преобразование очищенного радиосигнала с высокой частоты на промежуточную с помощью радиочастотного модуля, после чего осуществляют аналого-цифровое преобразование с помощью АЦП, а затем осуществляют анализ на вычислителе выходных данных группы приемников совместно с данными метеодатчиков температуры, давления и влажности воздуха и выработку сигналов качества навигационной информации и поправок к ней для ее потребителей, причем прием и анализ радиосигналов НС осуществляют с помощью высокоточной наземной стационарной контрольной станции (СКС) с заранее точно определенными параметрами ее дислокации, содержащей в своем составе в качестве группы приемников такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая, обладая резервированием приемников, воспринимает радиосигналы НС от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO и осуществляет их цифровую статистическую обработку с помощью программируемых корреляторов, при этом перед началом работы СКС осуществляют инженерные вводы в память ее вычислителя о точной географической дислокации СКС и режимах ее работы, а в регистр управления модуля управления каждого приемника - режимов его работы и его коррелятора, а затем в процессе работы СКС осуществляют одновременный прием радиосигналов всех НС, находящихся в зоне радиовидимости, причем корреляционную обработку сигналов НС по каждой из навигационных спутниковых систем осуществляют на группе своих m-канальных приемников по каждому из НС раздельно в своем соответствующем канале на своем корреляторе, имеющем заранее перед началом работы запрограммированные данные структуры дальномерного кода и временной задержки его начального фронта, временного размера строба корреляционного накопления, частоты и начальной фазы гармонического сигнала и частоты тактов синхрогенератора, в результате корреляционной обработки в реальном масштабе времени в выходном накопителе каждого коррелятора фиксируют с привязкой к системе единого времени с заданной вероятностью правильного обнаружения для каждого НС в зоне его радиовидимости каждой спутниковой навигационной системы величину задержки прохождения дальномерного кода от каждого НС до СКС, затем на вычислителе сопоставляют выходные данные, полученные от БСП, таким образом, что для одного и того же текущего фиксированного момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные на основе принятых от различных спутниковых навигационных систем, при их совпадении между собой и с контрольными данными дислокации самой СКС вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационных систем, а при несовпадении констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих систем, отличающийся тем, что при выявлении средствами СКС недопустимой аномалии радиосигналов НС СКС рекомендует воздушному судну (ВС) перейти для успешной навигации от использования радиосигналов НС к использованию радиосигналов псевдоспутников (ПС), представляющих собой наземную стационарную систему ПС, сконцентрированных в районе аэропортов и под коридорами движения ВС и имеющих отличающиеся индивидуальные параметры радиосигналов, которые воспринимаются бортовым оборудованием ВС, антенна которого расположена снизу ВС с ориентацией на землю, и далее обрабатываются аналогично радиосигналам НС, с помощью бортового ретранслятора радиосигналы ПС возвращают на землю, где их принимают с помощью соответствующих приемников СКС для контроля правильности работы ПС, затем от СКС через систему передачи данных направляют на борт данного ВС информацию о качестве работы системы ПС, в условиях плохой видимости при подлете ВС к аэропорту примерно за 10 км до начала посадочной полосы СКС рекомендует данному ВС перейти на оптико-электронную систему (ОЭС), представляющую собой совокупность наземных и бортовых ультрафиолетовых (УФ) излучателей и приемников со средствами обработки и визуализации местоположения ВС относительно посадочной полосы для пилота на борту и диспетчера на земле, с помощью УФ-приемника ВС наблюдают за УФ-излучателями на аэродроме и определяют угловые направления ВС и расстояния от ВС до УФ-излучателей, аналогично с помощью УФ-приемников аэродрома наблюдают за УФ-излучателями на ВС для своевременного обнаружения ВС и определения его положения в пространстве диспетчером на земле, осуществляют обмен данными, полученными ОЭС синхронно на земле и на борту и формируют интегрированную информацию с точностью порядка 1,0 м по дальности ВС до посадочной полосы.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что системы СКС, ПС и ОЭС используют раздельно или в любом сочетании.

3. Устройство комплексированного универсального всепогодного определения местоположения и посадки воздушного судна, содержащее последовательно соединенные антенный модуль, распределитель радиосигналов, группу спутниковых приемников, вычислитель и группу выходов вычислителя для выдачи информации потребителям, а также модуль метеодатчиков, группа выходов которого соединена с соответствующей группой входов вычислителя, что представляет собой высокоточную наземную стационарную контрольную станцию (СКС), антенный модуль которой содержит несколько широкополосных антенн со своими малошумящими высокочастотными усилителями, обеспечивающих равномерный прием радиосигнала заданного диапазона со всего небосвода, а группа спутниковых приемников представляет такую их совокупность n, конструктивно объединенную в блок спутниковых приемников (БСП), которая содержит в себе приемники, воспринимающие одновременно радиосигналы от навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и GALILEO, при этом БСП для каждой из этих систем содержит группу приемников с резервированием их, а каждый приемник является m-канальным с закреплением каждого канала за одним из НС, причем каждый отдельный канал содержит радиочастотный модуль, АЦП, модуль управления приемником в составе генераторов гармонических сигналов, дальномерного кода, синхротактов, строба накопления и сигналов задержки, программируемый коррелятор в составе восьми умножителей, трехразрядного сдвигового регистра и шести независимых накопителей, группу информационных выходов и группу входов инженерных вводов, вход и выход радиочастотного модуля соединены с соответствующими выходом распределителя радиосигналов и с первым входом АЦП, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с выходами «sin» и «cos» генератора гармонических сигналов, выход первого умножителя соединен с первыми входами третьего, четвертого и пятого умножителей, а выход второго умножителя соединен с первыми входами шестого, седьмого и восьмого умножителей, вторые входы третьего и шестого умножителей соединены с выходом первого разряда сдвигового регистра (CP), выход второго разряда которого соединен со вторыми входами четвертого и седьмого умножителей, а выход третьего разряда CP соединен со вторыми входами пятого и восьмого умножителей, выходы третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого умножителей соединены с соответствующими информационными входами накопителей, первый и второй управляющие входы которых соединены соответственно с выходами синхрогенератора и генератора строба накопления, выход генератора дальномерного кода соединен с информационным входом CP, вход сдвигов которого соединен со входом тактов АЦП и с выходом синхрогенератора, выход генератора сигнала задержки соединен со входом управления синхрогенератора, группа входов инженерных вводов, являющаяся группой входов управления данного канала приемника, является группой входов устройства, группы информационных выходов накопителей каждого канала каждого приемника через единую локальную вычислительную сеть соединены с группой информационных входов вычислителя, осуществляющего в квазиреальном масштабе времени вторичную обработку данных накопителей таким образом, что для одного и того же момента времени получают расчетные данные географических координат СКС, полученные в результате анализа данных нескольких НС, а также нескольких спутниковых навигационных систем, при этом при совпадении расчетных географических координат с контрольными данными дислокация самой UKC вырабатывают решение об исправности конкретных НС всех трех навигационных систем, а при несовпадении констатируют недопустимую аномалию радиосигналов соответствующих НС соответствующих систем, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит в составе своей наземной части систему псевдоспутников (ПС) со своими передатчиками и антенно-фидерными устройствами (АФУ), наземное оборудование оптико-электронной системы (ОЭС) со своими ультрафиолетовыми (УФ) излучателями и приемниками и средствами обработки и визуализации сигналов, дополнительные приемники радиосигналов ПС в составе БСП СКС для приема сигналов от ПС, систему передачи данных (СПД) на борт ВС со своим передатчиком и АФУ, а в составе бортовой части - бортовое оборудование ОЭС со своими УФ-излучателями и УФ-приемниками и средствами обработки и визуализации сигналов, дополнительные приемники радиосигналов ПС на борту и бортовой ретранслятор радиосигналов ПС на землю, при этом группа выходов вычислителя соединена с соответствующей группой входов СПД, АФУ которой через эфир связано с АФУ бортового оборудования, с которым также через эфир связаны соответствующие АФУ СПС, через эфир выходы бортовых излучателей ОЭС связаны со входами наземных приемников ОЭС, и наоборот.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что в качестве системы ОЭС используют совокупность наземных и бортовых инфракрасных излучателей и приемников.