Название | СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ И ПРИЕМА СЛОЖНЫХ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ М-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ |
---|---|
Разработчик (Авторы) | Пономарев Василий Александрович, Бахолдин Владимир Станиславович |
Вид объекта патентного права | Изобретение |
Регистрационный номер | 2276385 |
Дата регистрации | 08.02.2005 |
Правообладатель | Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского |
Изобретение относится к области радиолокации, радионавигации и радиосвязи. Техническим результатом является расширение диапазона однозначного измерения задержки принимаемого сигнала, снижение сложности аппаратных решений и уменьшение времени, требуемого для поиска и вхождение в синхронизм по задержке. Это достигается путем формирования длинной последовательности на основе двух коротких М-последовательностей с разными тактовыми частотами и обработки принимаемого сигнала с использованием двух корреляторов, посредством которых определяется задержка двух исходных последовательностей и вычисляется полная задержка принимаемого сигнала с использованием математического аппарата теории чисел.
Изобретение относится к области радиолокации, радионавигации и радиосвязи и может использоваться при разработке и модернизации аппаратуры, использующей сложные сигналы на основе М-последовательностей для синхронизации и определения задержки времени распространения радиосигнала.
Применение сложных сигналов на основе М-последовательностей обеспечивает решение целого комплекса задач в системах радиосвязи, радиолокации и радионавигации.
1. Улучшение точности оценок временных задержек сигналов и сдвигов несущей частоты радиосигналов.
2. Повышение помехоустойчивости радиоканалов систем при различных видах естественных и искусственных помех.
3. Повышение скрытности работы систем радиосвязи, радиолокации и радионавигации.
4. 0беспечение высокой достоверности получения информации при высокой скорости ее передачи.
5. Обеспечение одновременности передачи информации и оценки параметров радиосигналов.
Основной проблемой, возникающей при использовании сложных сигналов, является проблема поиска сигнала, имеющего большую базу, по задержке в условиях значительной области неопределенности, то есть временные и аппаратные затраты необходимые для решения задачи синхронизации опорного и принимаемого сигналов (нахождения текущей фазы сложного радиосигнала).
Известен способ поиска по задержке (временной синхронизации) путем перебора [1, стр.269] всех возможных значений задержек в интервале от 0 до Т с шагом τ0, где Т - длительность сигнала, τ0 - минимальный шаг по времени, обеспечивающий заданную точность синхронизации, вычислении корреляционного интеграла на каждом шаге и последующего принятия решения о синхронизации по методу максимального правдоподобия. Однако при большой длительности, большой базе сигнала и высокой требуемой точности синхронизации этот способ при аппаратной реализации может привести или к значительному усложнению оборудования, если использовать параллельную обработку на нескольких корреляторах, или к увеличению времени поиска при единственном корреляторе. При программной реализации этот метод требует высокого быстродействия процессора и большой емкости оперативного запоминающего устройства.
Известен также способ поиска по задержке при помощи многошкальных измерений [2, стр.188], заключающийся в проведении сначала синхронизации по «грубому» дискретному времени, т.е. для больших длительностей субэлементов М-последовательности τ0 (1) далее переходе к абсолютному времени, а затем уточнении абсолютного время с использованием периодической синхронизации более высокой точности, т.е. при τ0 (2)<τ0 (1), и далее вплоть до значения то, которое обеспечивает заданную точность синхронизации. Существенным недостатком такого способа является переменные скорость передачи информации и ширина спектра сигнала.
Целью изобретения является расширение диапазона однозначного измерения задержки принимаемого сигнала, снижение сложности аппаратных решений и уменьшение времени требуемого для поиска и вхождения в синхронизм по задержке.
Предлагаемый способ формирования и приема сложных сигналов на основе М-последовательностей заключается в том, что излучаемый сигнал манипулируется последовательностью, получаемой в результате сложения по модулю 2 двух исходных последовательностей, сформированных по одному и тому же закону ak=b1ak-1⊕b2ak-2⊕...⊕bnak-n, k>n, с тактовыми частотами f1 и f2, находящимися в отношении , где b1, b1,..., bn - одноразрядные двоичные числа, n - число разрядов регистра сдвига, определяющее длину исходных последовательностей N=2n-1, Р и Θ - взаимно-простые числа, а принимаемый сигнал с периодом повторения поступает на два коррелятора, на выходе которых формируются значения задержек τ1 и τ2 относительно исходных М-последовательностей и затем вычисляется полное число тактов задержки для тактовой частоты f1 и для тактовой частоты f2, где int(X) есть целая часть числа X, L≡Y mod Z есть сравнение числа L с числом Y по модулю Z, a P-1 и Θ-1 есть величины, обратные Р и Θ по модулю Θ и Р, вычисляемые с использованием математической теории чисел.
Изобретение основано на использовании сложного сигнала, в котором закон фазовой манипуляции определяется двоичной последовательностью, полученной путем сложения по модулю два двух М-последовательностей, тактовые частоты которых находятся в отношении , где Р и Θ - взаимно-простые числа, обработке принимаемого сигнала двумя корреляторами, на выходе которых формируются значения задержек τ1 и τ2 относительно исходных М-последовательностей, и последующем вычислении полного числа тактов задержки для каждой тактовой частоты с использованием математического аппарата теории чисел. Технический результат заключается в увеличении диапазона однозначного измерения величины задержки и уменьшении времени, требуемого для поиска и вхождения в синхронизм по задержке.
Предлагаемый способ формирования и приема сложных сигналов на основе М-последовательностей отличается тем, что излучаемый сигнал манипулируется последовательностью, получаемой в результате сложения по модулю 2 двух исходных последовательностей, сформированных по одному и тому же закону ak=b1ak-1⊕b2ak-2⊕...⊕bnak-n, k>n, с тактовыми частотами f1 и f2, находящимися в отношении , где b1, b1,..., bn - одноразрядные двоичные числа, n - число разрядов регистра сдвига, определяющее длину исходных последовательностей N=2n-1, P и Θ - взаимно-простые числа, а принимаемый сигнал с периодом повторения поступает на два коррелятора, на выходе которых формируются значения задержек τ1 и τ2 относительно исходных М-последовательностей, и затем вычисляется полное число тактов задержки для тактовой частоты f1 и для тактовой частоты f2, где int(Y) есть целая часть числа X,L≡VmodZ есть сравнение числа L с числом Y по модулю Z, а Р-1 и Θ-1 есть величины, обратные Р и Θ по модулю Θ и P, вычисляемые с использованием математической теории чисел.
Предложенный способ формирования и приема сложных сигналов на основе М-последовательностей может быть реализован при модернизации ГЛОНАСС и GPS, а также в создаваемой европейской спутниковой радионавигационной системе GALILEO, в которой предполагается использовать сложные сигналы на основе М-последовательностей. При использовании регистра сдвига с числом разрядов n=10 и тактовых частот 1,023 М Гц и 2,047 М Гц, период повторения сложного сигнала, образованного двумя М-последовательностями, будет равен приблизительно 1 секунде, что позволит однозначно измерять задержку распространения сигнала и соответствующую ей дальность в диапазоне до 300 тысяч километров.
Формула изобретения
Способ формирования и приема сложных сигналов на основе М-последовательностей путем излучения и приема радиосигналов, отличающийся тем, что излучаемый сигнал манипулируется последовательностью, получаемой в результате сложения по модулю 2 двух исходных последовательностей, сформированных по одному и тому же закону
ak=b1ak-1b2ak-2...bnak-n, k>n, с тактовыми частотами f1 и f2, находящимися в отношении где b1, b2,...,bn - одноразрядные двоичные числа, n - число разрядов регистра сдвига, определяющее длину исходных последовательностей N=2n-1, Р и Θ - взаимно простые числа, а принимаемый сигнал с периодом повторения поступает на два коррелятора, на выходе которых формируются значения задержек τ1 и τ2 относительно исходных М-последовательностей и затем вычисляется полное число тактов задержки для тактовой частоты f1
и для тактовой частоты f2
где int(X) есть целая часть числа X, L≡Y mod Z - есть сравнение числа L с числом Y по модулю Z, a P-1 и Θ-1 - есть величины, обратные Р и Θ по модулю Θ и Р, вычисляемые с использованием математической теории чисел.