L международная выставка-презентация
научных, технических, учебно-методических и литературно-художественных изданий

Устройство мажоритирования с заменой


НазваниеУстройство мажоритирования с заменой
Разработчик (Авторы)Сыцевич Николай Федорович, Крахмалев Дмитрий Владимирович, Титов Виктор Алексеевич
Вид объекта патентного праваИзобретение
Регистрационный номер 2726646
Дата регистрации15.07.2020
ПравообладательФедеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации (RU)
Область применения (класс МПК) G06F 7/57 (2006.01) H03K 19/23 (2006.01)

Описание изобретения

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении непрерывного контроля работоспособности средств вычислительной техники, функционирующих в условиях непрерывной динамики и постоянных изменений параметров внешних условий Устройство мажоритирования с заменой содержит первую группу элементов И 41 - И 43, первый элемент ИЛИ 5, включены группа вторых элементов И 11 - И 14, группа третьих элементов И 21 - И 23, группа вторых элементов ИЛИ 31 - ИЛИ 33, группа первых схем сравнения 61 - 63, группа счетчиков 71 - 73, регистр 8, группа вторых схем сравнения 91 - 93, третий элемент ИЛИ 10, первый триггер 11, группа четвертых элементов И 121 - И 123, элемент задержки 13, группа вторых триггеров 141 - 143. 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной техники и может быть использовано для непрерывного контроля работоспособности средств вычислительной техники, функционирующих в условиях непрерывной динамики и постоянных изменений параметров внешних условий и с учетом повышенных требований к их надежности.

Задача изобретения - создать устройство, обеспечивающее замену отказавшего канала в мажоритированной системе резервным исправным, что очень важно и необходимо при функционировании высоконадежных адаптивных вычислительных систем.

Это решение достигается тем, что в адаптивный мажоритарный блок, содержащий первую группу элементов И 41 - И 43, первый элемент ИЛИ 5, входы которого подсоединены к выходам группы первых элементов И 41 - И 43, первый вход первого элемента первой группы элементов И 41 подсоединен к второму входу третьего элемента И 43 первой группы, первый вход второго элемента И 42 первой группы подсоединен к второму входу первого элемента И 41 первой группы, первый вход третьего элемента И 43 первой группы подсоединен к второму входу первого элемента И 42 первой группы, включены группа вторых элементов И 11 - И 14, группа третьих элементов И 21 - И 23, группа вторых элементов ИЛИ 31 - ИЛИ 33, группа первых схем сравнения 61 - 63, группа счетчиков 71 - 73, регистр 8, группа вторых схем сравнения 91 - 93, третий элемент ИЛИ 10, первый триггер 11, группа четвертых элементов И 121 - И 123, элемент задержки 13, группа вторых триггеров 141 - 143, первый вход устройства 18 подсоединен к первым входам группы вторых элементов И 11 - И 14, выход первого элемента И 11 второй группы подсоединен к первым входам группы третьих элементов И 21 - И 23, выход каждого из которых подсоединен к первому входу одноименного элемента ИЛИ 31 - ИЛИ 33 второй группы, выходы которых подсоединены к первым входам первой группы элементов И 41 - И 43, выход первого элемента ИЛИ 5 подсоединен к первым входам группы первых схем сравнения 61 - 63, вторые входы которых подсоединены к выходам одноименных элементов ИЛИ 31 - ИЛИ 33 второй группы, выходы группы первых схем сравнения 61 - 63 подсоединены к первым входам счетчиков 71 - 73, выходы которых подсоединены к первым входам группы вторых схем сравнения 91 - 93, вторые входы которых подсоединены к выходу регистра 8, а выходы - к одноименным входам третьего элемента ИЛИ 10, первым входам группы четвертых элементы И 121 - И 123, к входам группы вторых триггеров 141 - 143, выходы которых подсоединены к вторым входам группы вторых элементов И 12 - И 14 и к вторым входам группы третьих элементов И 21 - И 23, выход третьего элемента ИЛИ 10 подсоединен к входу первого триггера 11, выход которого подсоединен к вторым входам группы четвертых элементы И 121 - И 123, к второму входу второго элемента И 11 второй группы и к выходу 15 устройства, выходы группы четвертых элементы И 121 - И 123 подсоединены к вторым входам одноименных счетчиков 71 - 73, вход элемента задержки 13 подсоединен к входу 18 устройства, а выход - к третьим входам группы первых схем сравнения 61 - 63, выходы элементов И 12 - И 14 второй группы подсоединены к вторым входам одноименных элементов ИЛИ 31 - ИЛИ 33 второй группы, вход 16 устройства подсоединен к третьему входу первого элемента И 11 второй группы, входы 171 - 173 устройства подсоединены к третьим входам одноименных элементов И 12 - И 14 второй группы.

Проведенный поиск в известной научно-технической литературе не выявил наличие подобных технических решений.

Сущность изобретения поясняется чертежом. На фиг. 1 представлено схематичное изображение устройства мажоритирования с заменой.

Устройство содержит элементы И 11 - И 14, элементы И 21 - И 23, элементы ИЛИ 31 - ИЛИ 33, элементы И 41 - И 43, элемент ИЛИ 5, схемы сравнения 61 - 63, счетчики 71 - 73, регистр 8, схемы сравнения 91 - 93, элемент ИЛИ 10, триггер 11, элементы И 121 - И 123, элемент задержки 13, триггеры 141 - 143, выходы 19 и 15, входы 16, 171 - 173 и 18 устройства.

В исходном состоянии счетчики 71 - 73, триггер 11 и триггеры 141 - 143, находятся в нулевом состоянии. На регистре 8 хранится код допустимого числа сбоев в работе любого канала в мажоритируемой системе.

Во время работы устройства на его входы 171 - 173 поступает произвольная последовательность двоичных символов «1» и «0» значений х1 х2 и х3 соответственно, а на вход 18 устройства поступает последовательность тактирующих импульсов.

Таблица истинности мажоритарного блока «два из трех» представлена ниже:

Непосредственно мажоритарный блок «два из трех» выполнен с помощью элементов И 41 - И 43 и ИЛИ 5.

На вторые входы элементов И 12 - И 14 подаются входные сигналы x1 - х3 с входов 171 - 173 устройства. На вход 16 подается входной сигнал с выхода резервного блока хр. На третьи входы элементов И 11 - И 14 подаются тактирующие сигналы с входа 18 устройства.

При отсутствии устойчивого отказа в каналах устройства нулевой сигнал с выхода триггера 11 подается на первый вход элемента И 11, на второй вход которого подается входной сигнал (вход 16 устройства) с выхода резервного блока хр, поэтому на выходе элемента И 11 будет нулевой сигнал, который подается на первые входы элементов И 21 - И 23.

На первые инверсные входы элементов И 12 - И 14 подается нулевой сигнал с выхода одноименного триггера 141 - 143, поэтому на выходах элементов И 12 - И 14 будут сигналы x1 - х3, которые подаются далее на первые входы элементов ИЛИ 31 - ИЛИ 33.

Элементы И 41 - И 43 и элемент ИЛИ 5 обеспечивают выработку мажоритированного сигнала хм, который подается на выход 14 устройства и на первые входы схем сравнения 61 - 63. На вторые входы схем сравнения 61 - 63 подаются соответствующие значения x1 - х3. Элемент задержки 13 задерживает сигнал на время надежного срабатывания элементов И 21 - И 23, ИЛИ 31 - ИЛИ 33, элементов И 41 - И 43 и элемента ИЛИ 5, после чего он подается на третьи входы схем сравнения 61 - 63.

При отказе одного из трех мажоритированных каналов единичный сигнал с выхода соответствующей схемы сравнения 61 - 63 поступает на счетный вход одноименного счетчика 71 - 73.

При достижении счетчиком 71 - 73 порогового значения, хранящимся на регистре 8, на выходе соответствующей схемы сравнения 91 - 93 появляется единичный сигнал, который устанавливает в единичное состояние одноименный триггер 14 и подается на одноименный вход элемента ИЛИ 10. Далее единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ 10 устанавливает триггер 11 в единичное состояние. Единичный сигнал с выхода триггера 11 поступает на первые входы элементов И 121 - И123 и на выход 15 устройства как сигнал тревоги.

На вторые входы элементов И 121 - И 123 поступают сигналы с выходов одноименных схем сравнения 91 - 93. При наличии устойчивого отказа одного из трех мажоритированных каналов единичный сигнал с выхода соответствующего триггера 141 - 143 (например, триггера 141) оступает на инверсный вход элемента И 12, и на второй вход элемента И 22, после чего значение хр через открытый элемент И 21 поступает на первый вход элемента ИЛИ 31.

Кроме того, единичный сигнал с выхода элемента И 121 поступает на вход сброса в нулевое состояние счетчика 71, и процесс работы устройства продолжается.

Таким образом, вместо отказавшего в данном случае первого канала x1 автоматически подключается резервный канал хр. Работа устройства мажоритирования с заменой при выходе из строя второго или третьего канала аналогична.

Литература

1. SU №2665226, 2018.

Формула изобретения

Устройство мажоритирования с заменой, содержащее первую группу элементов И 41 - И 43, первый элемент ИЛИ 5, входы которого подсоединены к выходам группы первых элементов И 41 - И 43, первый вход первого элемента первой группы элементов И 41 подсоединен к второму входу третьего элемента И 43 первой группы, первый вход второго элемента И 42 первой группы подсоединен к второму входу первого элемента И 41 первой группы, первый вход третьего элемента И 43 первой группы подсоединен к второму входу первого элемента И 42 первой группы, отличающееся тем, что в него дополнительно включены группа вторых элементов И 11 - И 14, группа третьих элементов И 21 - И 23, группа вторых элементов ИЛИ 31 - ИЛИ 33, группа первых схем сравнения 61 - 63, группа счетчиков 71 - 73, регистр 8, группа вторых схем сравнения 91 - 93, третий элемент ИЛИ 10, первый триггер 11, группа четвертых элементов И 121 - И 123, элемент задержки 13, группа вторых триггеров 141 - 143, первый вход устройства 18 подсоединен к первым входам группы вторых элементов И 11 - И 14, выход первого элемента И 11 второй группы подсоединен к первым входам группы третьих элементов И 21 - И 23, выход каждого из которых подсоединен к первому входу одноименного элемента ИЛИ 31 - ИЛИ 33 второй группы, выходы которых подсоединены к первым входам первой группы элементов И 41 - И 43, выход первого элемента ИЛИ 5 подсоединен к первым входам группы первых схем сравнения 61 - 63, вторые входы которых подсоединены к выходам одноименных элементов ИЛИ 31 - ИЛИ 33 второй группы, выходы группы первых схем сравнения 61 - 63 подсоединены к первым входам счетчиков 71 - 73, выходы которых подсоединены к первым входам группы вторых схем сравнения 91 - 93, вторые входы которых подсоединены к выходу регистра 8, а выходы - к одноименным входам третьего элемента ИЛИ 10, первым входам группы четвертых элементы И 121 - И 123, к входам группы вторых триггеров 141 - 143, выходы которых подсоединены к вторым входам группы вторых элементов И 12 - И 14 и к вторым входам группы третьих элементов И 21 - И 23, выход третьего элемента ИЛИ 10 подсоединен к входу первого триггера 11, выход которого подсоединен к вторым входам группы четвертых элементы И 121 - И 123, к второму входу второго элемента И l1 второй группы и к выходу 15 устройства, выходы группы четвертых элементы И 121 - И 123 подсоединены к вторым входам одноименных счетчиков 71 - 73, вход элемента задержки 13 подсоединен к входу 18 устройства, а выход - к третьим входам группы первых схем сравнения 61 - 63, выходы элементов И 12 - И 14 второй группы подсоединены к вторым входам одноименных элементов ИЛИ 31 - ИЛИ 33 второй группы, вход 16 устройства подсоединен к третьему входу первого элемента И l1 второй группы, входы 171 - 173 устройства подсоединены к третьим входам одноименных элементов И 12 - И 14 второй группы.

Изобретение "Устройство мажоритирования с заменой" (Сыцевич Николай Федорович, Крахмалев Дмитрий Владимирович, Титов Виктор Алексеевич) отмечено юбилейной наградой (25 лет Российской Академии Естествознания)
Медаль Альфреда Нобеля