L международная выставка-презентация
научных, технических, учебно-методических и литературно-художественных изданий

Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы


НазваниеПочвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы
Разработчик (Авторы)Безруков Анатолий Владимирович, Наумкин Николай Иванович, Купряшкин Владимир Федорович
Вид объекта патентного праваПолезная модель
Регистрационный номер 200945
Дата регистрации20.11.2020
ПравообладательФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва»
Область применения (класс МПК)A01B 33/08 (2006.01)

Описание изобретения

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована, например, при рыхлении почвы. Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы включает электродвигатели и редукторы приводов рабочих органов и ходовых колес, блок управления частоты вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, кинематически связанный с черенковым ножом с возможностью отслеживания изменения плотности почвы. Дополнительно содержит отдельный блок управления частотой вращения вала электродвигателя привода активных рабочих органов, связанный также с черенковым ножом. Полезная модель позволит повысить качество обработки почвы за счет обеспечения постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы. 1 ил.

 

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована, например, при обработке почвы.

Известна почвообрабатывающая фреза, содержащая электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, следящее устройство в виде черенкового ножа, позволяющего отслеживать изменение сопротивление резания почвы и связанного с блоком управления частотой вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, обеспечивающим регулирование режима работы фрезы (RU 2340134, МПК А01В 33/02, опубл. 10.12.2008).

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности обеспечения постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы (λ=vo/vп, здесь vo - окружная скорость активных рабочих органов, м/с; vп - поступательная скорость фрезы, м/с) при регулировании режимов работы фрезы от внешних почвенных условий, что приводит к снижению качества и увеличению энергоемкости обработки почвы.

Технический результат заключается в повышении качества обработки почвы за счет обеспечения постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы.

Технический результат достигается тем, что почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы включает электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, блок управления частоты вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, кинематически связанный с черенковым ножом с возможностью отслеживания изменения плотности почвы. Дополнительно содержит отдельный блок управления частотой вращения вала электродвигателя привода активных рабочих органов, связанный также с черенковым ножом.

На чертеже представлена почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы.

Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы включает редуктор 1 привода активных рабочих органов 2 с жестко установленным электродвигателем 3 привода активных рабочих органов 2 и редуктор 4 привода ходовых колес 5 с жестко установленным электродвигателем 6 привода ходовых колес 5 соответственно. Блок управления частоты вращения вала 7 электродвигателя 6 привода ходовых колес 5 кинематически связан с черенковым ножом 8 с возможностью отслеживания изменения плотности почвы. Дополнительно содержит отдельный блок управления частотой вращения вала 9 электродвигателя 3 привода активных рабочих органов 2, связанный также с черенковым ножом 8.

Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы работает следующим образом. Устройство подводят к краю обрабатываемого участка. Электропитание электродвигателей 3 и 6 осуществляется через блоки 7 и 9 управления частотами вращения их валов. Вначале включают электродвигатель 3 привода активных рабочих органов 2, затем электродвигатель 6 привода ходовых колес 5. Одновременно с началом движения почвообрабатывающей фрезы происходит заглубление ножа 8 сопротивления резания почвы и активных рабочих органов 2. По мере движения устройства нож 8 отслеживает изменение сопротивления почвы. При движении на уплотненных участках нож 8 отслеживает изменение сопротивления резания почвы и подает сигнал на блоки управления 7 и 9, которые изменяют частоты вращения валов электродвигателей 3 и 6. То есть при движении по уплотненному участку почвы поступательная скорость машины уменьшается и уменьшается частота вращения активных рабочих органов, по участку с меньшей твердостью наоборот, то есть почвообрабатывающая фреза адаптирует режим работы под внешние условия, тем самым позволяет обеспечивать постоянство кинематического параметра λ, повышение качества обработки почвы.

По сравнению с известным решением заявленное устройство позволит повысить качество обработки почвы за счет обеспечения постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы и обеспечить агротехнические требования, предъявляемые к обработке почвы, повысить эффективность ее функционирования.

Формула полезной модели

Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы, включающая электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, блок управления частоты вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, кинематически связанный с черенковым ножом с возможностью отслеживания изменения плотности почвы, отличающаяся тем, что дополнительно содержит отдельный блок управления частотой вращения вала электродвигателя привода активных рабочих органов, связанный также с черенковым ножом.

Изобретение "Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы" (Безруков Анатолий Владимирович, Наумкин Николай Иванович, Купряшкин Владимир Федорович) отмечено юбилейной наградой (25 лет Российской Академии Естествознания)
Медаль Альфреда Нобеля