L международная выставка-презентация
научных, технических, учебно-методических и литературно-художественных изданий
Захватное устройство для контейнеров
| Название | Захватное устройство для контейнеров |
|---|---|
| Разработчик (Авторы) | НОВИКОВ ИВАН ФЕДОРОВИЧ, УКРАИНСКИЙ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, МАКАРЯН СЕРЕЖА МКРТИЧОВИЧ |
| Вид объекта патентного права | Изобретение |
| Регистрационный номер | 1399253 |
| Дата регистрации | 30.05.1988 |
| Правообладатель | ПРЕДПРИЯТИЕ П/Я А-7690 |
| Область применения (класс МПК) | B66C 1/66 (2000.01) B66C 1/42 (2000.01) |
Описание изобретения
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.
Цель изобретения - расширение эксплуатационных и функциональных возможностей путем использования его не только для захвата контейнеров, но и для одновременного раскрытия рычажных запоров, крышек контейнера.
На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 основной захватный орган. Захватное устройство предназначено для цилиндрического контейнера 1 с рычажными запорами 2. Оно состоит из траверсы 3, подвешиваемой на звено 4, грузоподъемного механизма, наll5 пример манипулятора (не показан). На траверсе 3 закреплен привод 5, шток которого снабжен крестовиной 6 с пальцами 7. На траверсе 8 установлены также оси 8, в которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги 9. На одном плече рычага имеется подпружиненный захватный орган 10, а на другом плече выполнен паз 11, взаимодействующий с пальцем 7 крестовины 6.
На траверсе 3 установлены дополнительные захватные органы, представляющие собой горизонтальные штанги 12, расположенные в направляющих втулках 13 траверсы. На концах каждой штанги закреплены ролики 14 и 15, взаимодействующие с соответствующими упорами 16 и 17, закрепленными по обе стороны от оси 8 на плечах рычагов 9. К штангам l2 прикреплены Г-образные зацепы 18. Основные захватные рычага закреплен подпружиненный захватный орган 10. При опускании траверсы 3 на контейнер 1 рычаги 9 сводятся приводом 5, а захватные органы l0 заходят под рычажные замки крышки.
Одновременно зацепы 18 заходят под бурт контейнера и захватывают его.
При освобождении контейнера зацепы 18 раздвигаются, а посредством захватных органов 10 раскрываются замки крышки контейнера. Таким образам, наряду с захватом контейнера устройство обеспечивает механизацию процесса открывания крышек 2. Захватные органы 10 установлены на рычагах 9 шарнирно посредством осей 19 и подпружинены пружиной 20, прикрепленной к рычагу 9 болтом 21.
Захватное устройство работает следующим образом.
Захватное устройство содержит траверсу 3 с горизонтальными штангами 12 с Г-образным зацепом 18 и роликами 14 и 15 на обоих концах, установленных с возможностью взаимодействия с упорами 16, 17, закрепленными на плечах рычагов 9 по обе стороны от места крепления их к траверсе. На траверсе закреплен привод 5, шток которого снабжен крестовиной 6 с пальцами 7.
В исходном положении шток пневмопривода 5 выдвинут и плечи рычагов 9 с захватными органами 10 находятся в разведенном положении. Звено 4 манипулятора опускает траверсу 3 на крышку контейнера i. Шток пневмопривода втягивается„ при этом пальцы 7 крестовины 6, взаимодействуя через пазы 11 с двуплечими рычагами 9, поворачивают их вокруг осей 8, Захватные органы 10 заходят под контейнер 1, преодолевая сопротивление пружин 20.
Одновременно при повороте рычагов 9 упоры 16 взаимодействуют с роликами
14 и перемещают штанги 12 таким образом, что Г-образные зацепы 18 заходят под бурты верхнего среза контейнера, фиксируя его относительно траверсы 3. В таком положении контейнер переносится манипулятором на заданную позицию. После этого шток пневмопривода начинает выдвигаться.
Двуплечие рычаги 9 поворачиваются вокруг осек 8 в противоположную сторону. Поворот рычагов с захватами приводит к повороту запоров 2 вокруг своих осей. В момент, когда запоры пройдут "мертвую точку" и оказываются расфкксированными, упоры 17 вступают в контакт с роликами 15 и штанги 12 перемещают Г-образные зацепы 18 для расфиксации траверсы 3 относительно контейнера. Ввиду того, что запор 2 и рычаг 9 вращаются вокруг различных осей, в определенный момент, когда запоры открыты, захватные органы выходят из контакта с запорами. Траверса 3 поднимается звеном 4 манипулятора.
Использование изобретения позволяет механизировать трудоемкий процесс открытия одновременно восьми запоров крышек на контейнерах. При этом для выполнения этой операции используется захватное устройство манипулятора, служащее для транспортирования контейнеров.
Формула изобретения.
Захватное, устройство для контейнеров, содержащее несущую траверсу
4 с шарнирно закрепленными на ней двуплечими рычагами с захватными органами на концах и установленный на траверсе привод захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения раскрытия при захвате контейнеров с крьшками их рычажных запоров, оно снабжено дополнительными захватными органами, каждый из которых представляет собой установленную на траверсе с возможностью горизонтального перемещения штангу с Г-образным зацепом и роликами на обоих концах, а на двуплечих рычагах по обе стороны от шарнира закреплены упоры для поочередного взаимодействия с роликами штанги, при этом каждый основной захватный орган закреплен на рычаге шарнирно и подпружинен относительно него.
Медаль Альфреда Нобеля