Способ защиты радиолокационной станции от воздействия атакующих боеприпасов

Название	Способ защиты радиолокационной станции от воздействия атакующих боеприпасов
Разработчик (Авторы)	Веприняк И.А., Голик А.М., Толстуха Ю.Е., Гармаш В.В.
Вид объекта патентного права	Изобретение
Регистрационный номер	2850455
Дата регистрации	11.11.2025
Правообладатель	Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Область применения (класс МПК)	G01S 13/00 (2006.01) G01S 7/36 (2006.01) F41H 11/02 (2006.01)

Описание изобретения

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для обеспечения защищенности наземных радиолокационных станций (РЛС) от воздействия атакующих боеприпасов: противорадиолокационных ракет (ПРР), ударных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и артиллерийских снарядов.

Для обеспечения защищенности наземных мобильных РЛС, выполняющих свои задачи в условиях воздействия на ее антенную систему осколочного поля ПРР и артиллерийских снарядов, а также ударных БПЛА возникает необходимость использования специальных способов.

Известны способы защиты РЛС от ПРР, основанные на регламентации времени излучения, использовании прерывистых режимов излучения РЛС [1, с. 111-117], а также на выключении излучения РЛС при обнаружении ПРР и включении ложного передатчика, излучающего сигналы в направлении ПРР. При этом ложный передатчик соединяется с РЛС кабелем и поднимается в воздушное пространство [2], либо луч РЛС направляется на установленный на земле отражатель, переизлучающий сигнал РЛС в сторону ПРР[3].

Недостатком этих способов является нарушение штатного режима функционирования работы РЛС (т.к. при прекращении работы на излучение РЛС не выполняет стоящих перед ней задач), а также необходимость определения координат ПРР.

Известны способы защиты РЛС от ПРР, основанные на излучении сигналов ложными передатчиками, вызывающими смещение координат наведения ПРР, в том числе:

способы, основанные на излучении одним или несколькими ложными передатчиками импульсов, несинхронизированных с защищаемой РЛС [4], импульсов, смещенных по времени относительно зондирующих сигналов РЛС, причем каждый импульс ложного передатчика опережает зондирующий импульс защищаемой РЛС [5], импульсов, перекрывающих импульсы РЛС [6], либо когерентных импульсов [7];

способ, основанный на излучении ложных сигналов несколькими передатчиками, расположенными на подвижных носителях (наземных либо воздушных) которые перемещают в заданную точку пространства или по заданным траекториям [8];

способ защиты, предусматривающий прием излучения зондирующих сигналов защищаемой РЛС, излучение имитирующих импульсов на частоте зондирующих сигналов в направлении вынесенного пассивного ложного источника излучения, и переизлучение маскирующих и имитирующих импульсов вынесенным ложным источником в заданном телесном угле пространства [9];

способ защиты, предусматривающий размещение устройства переотражения излучения РЛС на безопасном расстоянии от нее и разворот его таким образом, чтобы переотраженный им луч основного излучения РЛС попадал в угол зрения головки самонаведения ПРР [10].

способ защиты, включающий два этапа: этап формирования базы данных сигналов, излучаемых защищаемой РЛС; этап обнаружения ПРР, действующей по РЛС, и имитации ее излучения направленной антенной в направлении полета ПРР, при этом направленная антенна размещается на расстоянии, обеспечивающем защиту РЛС от поражения боевой частью ПРР [11].

Общим недостатком указанных способов является использование для защиты РЛС ложных источников, излучающих свои сигналы в направлении на ПРР. Это приводит к тому, что при достаточной энергетике этих сигналов ПРР перенацеливается на ложный источник излучения и поражает его с вероятностью, близкой к единице. То есть при пуске нескольких ПРР, количество которых на одну больше количества источников излучения, осуществляющих прикрытие РЛС, она будет выведена из строя.

Использование отвлекающих устройств в соответствии с известным способом, описанным в [12], позволяет направлять ПРР в фазовый центр излучения, создаваемый РЛС и несколькими отвлекающими устройствами, представляющими собой передающие устройства, излучающие имитирующие сигналы в направлении ПРР. Фазовый центр излучения создается целым набором излучателей, включая РЛС. Поэтому авторы предлагают отключать РЛС на этапе подлета ПРР и включать отвлекающие устройства в соответствии с алгоритмами, которые выбираются в зависимости от типа местности и направления подлета ПРР.

Недостатком известного способа является необходимость определения координат и направления подлета ПРР, а также нарушение штатного режима функционирования работы РЛС (при прекращении работы РЛС на излучение).

Известны способы активной защиты от ПРР [13, 14], включающие этапы, на которых:

обнаруживают и идентифицируют угрозы от атакующих управляемых ракет и осуществляют их сопровождение;

определяют опасные цели из обнаруженных и идентифицированных атакующих ПРР, осуществляют их ранжирование и выбирают приоритетную цель для подавления;

определяют момент начала отстрела защитных боеприпасов [14], либо момент пуска антиракеты [13];

осуществляют отстрел защитных боеприпасов, либо пуск антиракеты.

Известны способы активной защиты верхней полусферы защищаемого объекта от атакующих боеприпасов [15, 16], использующие радиолокационные [15] или оптико-электронные [16] средства обнаружения и целеуказания, а также средства поражения.

Недостатком перечисленных известных способов является то, что они не позволяют обеспечить защиту от осколочного поля артиллерийских боеприпасов, используемых в целях подавления наземных РЛС.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ [17], в котором предлагается разнести в пространстве передающее устройство с ненаправленной антенной и приемное устройство, что кроме улучшения развязки повышает защищенность дорогостоящего приемного устройства. Передатчик излучает непрерывный фазокодоманипулированный (ФКМ) или частотно-модулированный (ЧМ) сигнал. Пространственную угловую селекцию целей производит антенна приемного устройства, которая должна иметь многолепестковую диаграмму направленности (ДН). Данный способ защиты радиолокационной станции от ПРР является наиболее близким к предлагаемому техническому решению, поэтому выбран в качестве прототипа.

Сущность прототипа состоит в следующем.

Источник всенаправленного излучения, расположенный на первом посту, формирует непрерывный радиосигнал, а радиолокационная аппаратура приема и обработки информации, расположенная на втором посту, создает многолучевую ДН на прием. Сигналы, принимаемые каждым из лучей, поступают на отдельный приемник, связанный с отдельным устройством обработки информации. Для кодирования излучаемого непрерывного сигнала используется фазовая или частотная модуляция (манипуляция). Сигнал от формирователя кода, расположенного на первом посту, поступает на второй пост по линии связи.

К недостаткам способа-прототипа относятся:

использование непрерывного сигнала в качестве зондирующего и ненаправленных передающих антенн, что приведет к большим расходам энергии для обеспечения требуемой дальности действия РЛС;

использование целого набора приемных антенн и приемников для формирования многолепестковой ДН на прием и осуществления кругового обзора пространства над РЛС, что приведет к значительным габаритам и весу конструкции приемного поста для достижения приемлемых значений погрешности измерения угловых координат;

использование неподвижного передающего поста приведет к высокой вероятности его выхода из строя при воздействии осколочного поля ПРР и артиллерийских снарядов, а отсутствие в его составе системы активной защиты - сделает его уязвимым для ударных БПЛА;

реализация способа предполагает наличие проводной линии связи между приемной и передающей частью РЛС для передачи кодов управления фазой (частотой) зондирующего сигнала, что не позволяет использовать подвижный носитель для повышения защищенности источника излучения.

В соответствии с изложенным цели изобретения состоят в следующем:

повышение защищенности бистатической РЛС при воздействии осколочного поля ПРР и артиллерийских снарядов, а также ударных БПЛА;

снижение энергозатрат для обеспечения требуемой дальности действия РЛС;

повышение точности определения координат объектов наблюдения и снижение массогабаритных характеристик приемного поста;

Технический результат изобретения состоит в повышении защищенности бистатической РЛС при воздействии атакующих боеприпасов, уменьшении массогабаритных характеристик аппаратуры, снижении энергозатрат и повышении точности определения координат объектов наблюдения.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе защиты РЛС от атакующих боеприпасов, заключающемся в использовании расположенных на отдельных постах источника излучения и приемной аппаратуры, которая создает многолучевую диаграмму направленности (ДН) на прием, в отличие от прототипа используется не менее двух источников излучения с номерами установленных на передающих постах, размещаемых на роботизированных платформах, оборудованных системами активной защиты от ударных беспилотных летательных аппаратов, а также блоками навигации, и способных по сигналу от передатчика команд управления осуществить перемещение на новую позицию, источниками излучения используются импульсные зондирующие сигналы, излучаемые передающей цифровой антенной решеткой (ЦАР), каждый из зондирующих сигналов излучается в новом (строго определенном и известном) положении ДН создавая тем самым последовательно во времени веер диаграмм направленности, обеспечивающий излучение зондирующих сигналов в заданном секторе с учетом положения передающей ЦАР относительно земной поверхности и положения источника излучения относительно неподвижного приемного поста РЛС, излучение передающими постами осуществляется поочередно, управление очередностью излучения осуществляется аппаратурой, установленной на первом передающем посту по радиоканалу, аппаратура каждого из передающих постов вместе с сигналом синхронизации, вырабатываемым при излучении N зондирующих импульсов, передает информацию о своем местоположении и о положении диаграммы направленности передающей ЦАР на неподвижный приемный пост РЛС, что позволяет определять на приемном посту дальность до объектов наблюдения, приемная ЦАР создает многолучевую диаграмму направленности, позволяющую определять угловые положения объектов наблюдения в заданном секторе, расположенное на приемном посту РЛС цифровое вычислительное устройство обеспечивает определение координат объектов наблюдения, обнаружение их траекторий и сопровождение, а в случае если экстраполяция траектории артиллерийского снаряда или противорадиолокационной ракеты попадает в область нахождения одного из передающих постов, то от передатчика команд управления передающим постам по недоступному для нелегитимного корреспондента каналу связи подается команда на перемещение этого поста и прекращение излучения до завершения движения артиллерийского снаряда или противорадиолокационной ракеты.

Таким образом, предлагаемое изобретение имеет следующие отличительные признаки по сравнению с прототипом:

используется не менее двух передающих постов, установленных на роботизированных платформах, оборудованных системами активной защиты от ударных БПЛА, а также блоками навигации, и способных по сигналу от передатчика команд управления осуществить перемещение на новую позицию;

излучение передающими постами осуществляется поочередно, управление очередностью излучения осуществляется аппаратурой первого передающего поста по радиоканалу;

используются импульсные зондирующие сигналы, формируемые передающими цифровыми антенными решетками;

каждый из зондирующих сигналов излучается в новом (строго определенном и известном) положении диаграммы направленности , создавая тем самым последовательно во времени веер диаграмм направленности, обеспечивающий излучение зондирующих сигналов в заданном секторе с учетом перемещения источника излучения относительно неподвижного приемного поста РЛС;

аппаратура каждого из передающих постов вместе с сигналом синхронизации, вырабатываемым при излучении N зондирующих импульсов, передает информацию о своем местоположении и о положении ДН передающей ЦАР на неподвижный приемный пост РЛС, что позволяет определять на приемном посту дальность до объектов наблюдения;

приемная ЦАР создает многолучевую диаграмму направленности, позволяющую определять угловые положения объектов наблюдения в заданном секторе;

расположенное на приемном посту РЛС цифровое вычислительное устройство обеспечивает определение координат объектов наблюдения, обнаружение их траекторий и сопровождение, а в случае если экстраполяция траектории артиллерийского снаряда или противорадиолокационной ракеты попадает в область нахождения одного из передающих постов, то от передатчика команд управления этому передающему посту по недоступному для нелегитимного корреспондента каналу связи подается команда на перемещение и прекращение излучения до завершения движения артиллерийского снаряда или противорадиолокационной ракеты.

Выполнение указанных операций позволит обеспечить повышение защищенности бистатической РЛС при воздействии осколочного поля ПРР и артиллерийских снарядов, а также ударных БПЛА, уменьшение массогабаритных характеристик аппаратуры, снижение энергозатрат и повышение точности определения координат объектов наблюдения.

На фигуре 1 приведен вариант технической реализации предлагаемого способа.

Изображенное на фигуре 1 устройство, реализующее данный способ, содержит:

передающий пост 1, размещенный на роботизированной платформе, которая управляется с помощью системы 71 управления платформой передающего поста 1, передающая цифровая антенная решетка (ЦАР) 21 передающего поста 1, цифровое вычислительное устройство (ЦВУ) 31 передающего поста 1, формирователь 41 сигналов синхронизации и измерительной информации (ФССИИ) передающего поста 1, антенна 51 ФССИИ передающего поста 1, блок 61 навигации передающего поста 1, приемник 8 команд управления, антенна 9 приемника команд управления, формирователь 10 сигналов управления передающими постами (ФСУПП), антенна 12 ФСУПП передающего поста 1; система 111 активной защиты передающего поста 1;

приемный пост 13 (неподвижный пост РЛС), установленная на неподвижном приемном посту приемная ЦАР 14, ЦВУ 15 обработки, с выхода 20 которого информация о координатах объектов наблюдения (ОН) отправляется потребителю, приемник 16 сигналов синхронизации и измерительной информации (ПССИИ), антенна 17 ПССИИ, блок 18 привязки позиции приемного поста,

передатчик 19 команд управления, антенна 20 передатчика команд управления.

Кроме того, в составе m-го передающего поста начиная со второго имеется: передающая ЦАР 2m m-го передающего поста, ЦВУ управления 3m m-го передающего поста, формирователь 4m сигналов синхронизации и измерительной информации m-го передающего поста, антенна 5m ФССИИ m-го передающего поста, блок 6m навигации m-го передающего поста и приемник 21m сигналов управления от передающего поста 1, приемная антенна 22m сигналов управления, система 11m активной защиты m-го передающего поста.

На фигуре 2 показана схема размещения передающего 1 и приемного 13 постов РЛС по отношению к ОН, находящемуся в заданном секторе разведки γ.

Сущность заявленного способа состоит в следующем.

Излучение зондирующего импульсного сигнала осуществляется ЦАР 21 первого передающего поста по командам от ЦВУ 31 управления передающего поста 1. Одновременно ЦВУ 31 отправляет команду синхронизации на ФССИИ 41 вместе с координатами передающего поста 1-x1, y1, информация о которых на текущий момент времени поступает от блока 61 навигации передающего поста 1, и значением углового положения главного максимума (луча) диаграммы направленности ЦАР 21 (αиn), которая излучает зондирующий сигнал в направлении ОН, находящегося в заданном секторе γ (фиг. 2). Веер из N лучей, формируемых ЦАР 21 передающего поста 1 (либо 2m m-го передающего поста) последовательно во времени, позволяет перекрыть заданный сектор γ, в котором осуществляется поиск ОН. При перемещении поста 1, имеющего координаты x1, у1 (либо координаты хm, уm m-го передающего поста) относительно поста 12, имеющего координаты х12, у12, значения αиn изменяются с тем, чтобы обеспечить попадание N лучей ЦАР 21 (либо 2m m-го передающего поста) в заданный сектор у, ограниченный мертвой зоной импульсной РЛС Dmin и дальностью радиолокационного обнаружения Dmax, определяемой уравнением радиолокации в соответствии с [17, с. 237].

После излучения ЦВУ 3\ формирует команду инициализации следующего (например m-го) передающего поста, которая отправляется на ФСУПП 10, где формируется радиосигнал управления излучением m-го передающего поста. С помощью антенны 12 этот сигнал излучается в пространство и попадает на приемную антенну 22m. Затем, при получении размещаемым на m-м передающем посту приемником 21m сигналов управления от поста 1, они поступают на ЦВУ 3m который формирует команду, по которой осуществляется излучение зондирующего импульсного сигнала ЦАР 2m m-го передающего поста, и одновременно ЦВУ 3m отправляет команду на ФССИИ 4 т вместе с координатами m-го передающего поста - хm, уm, информация о которых на текущий момент времени поступает от блока 6m m-го передающего поста, и значением углового положения главного максимума (луча) диаграммы направленности ЦАР 2m (αиn), которая излучает зондирующий сигнал в направлении ОН, находящегося в заданном секторе γ. Веер из N лучей, формируемых ЦАР 2m m-го передающего поста последовательно во времени, позволяет перекрыть заданный сектор у, в котором осуществляется поиск ОН. При перемещении поста m, имеющего координаты хm, уm относительно приемного поста 12, имеющего координаты х12, у12 (фиг. 2), значения αиn изменяются с тем, чтобы обеспечить попадание N лучей ЦАР 2m в заданный сектор γ, ограниченный мертвой зоной импульсной РЛС Dmin и дальностью радиолокационного обнаружения Dmax, определяемой уравнением радиолокации в соответствии с [18, с. 237].

Определение требуемых значений угловых положений лучей ЦАР 21 (либо ЦАР 2- m-го передающего поста) для возбуждения электромагнитной волны в заданном секторе у на дальностях от Dmin до Dmax, отсчитываемых относительно точки размещения неподвижного поста 13 осуществляется в соответствии с выражениями:

где d1,13 - расстояние между пунктами 1 и 13, определяемое выражением

Координаты неподвижного поста 13 (x13, у13) определяются блоком 18 привязки и отправляются в ЦВУ 15 обработки.

Шаг изменения значения угла αиn от αи1 до αиN определяется шириной ДН ЦАР 21 (либо шириной ДН ЦАР 2m m-го передающего поста), которая имеет одно и тоже значение для всех передающих постов и зависит от требуемой точности измерения координат ОН.

Пакет цифровых сигналов, включающий синхроимпульс и кодовую последовательность с данными о текущих координатах передающих постов, информация о которых на текущий момент времени поступает от их блоков 6 навигации, и о значении углового положения главного максимума (луча) диаграммы направленности ЦАР 2 аиn поступает от их ЦВУ 3 управления на вход ФССИИ 4, преобразуется в радиосигнал и отправляется через антенну 51 (либо через антенну 5m) по радиоканалу на антенну 17, связанную с приемником 16 ПССИИ, который установлен на приемном посту 13 РЛС, а оттуда на ЦВУ 15 обработки.

Обнаружение и определение координат ОН производится аппаратурой приемного поста 13. Приемная ЦАР 14 неподвижного поста формирует веер из k-х ДН в секторе которые пересекаются на уровне>0,75, что позволяет их попарно использовать при определении угловых координат (пеленга) i-го ОН αi моноимпульсным методом [19: с. 6, рис. 1.1, а; с. 70, рис. 4.4, б; 30, с. 7, рис. 2,б].

Определение дальности до обнаруженного i-го ОН осуществляется на основе данных: об угловом положении луча an1, формируемого ЦАР 14 приемного поста 13, и о местоположении передающего поста 1-x1,y1 (либо m-го передающего поста - хm,уm), которые передаются на пост 13 вместе с сигналом синхронизации, формируемым ФССИИ 41 (либо 4m m-го передающего поста) и излучаемым антенной 51 передающего поста 1 (либо антенной 5m m-го передающего поста), принимаемых ПССИИ 16 через антенну 17 и поступающим в ЦВУ 15 обработки, а также об угловом положении (пеленге) i-го ОН αi„ определяемого аппаратурой приемного поста 13 моноимпульсным методом.

Дальность до i-го ОН Ri (фиг. 2) может быть определена на основе методики, изложенной в [28, рис. 11.1, с. 315-316; 29, рис. 8, с. 29-30], либо рассчитывается на основе использования теоремы синусов в соответствии с выражением:

Для организации передачи данных от передающего поста 1 к приемному посту 13, а также для передачи сигналов управления от передающего поста 1 остальным М-1 передающим постам может быть использована радиосеть, основанная на применении радиостанций Р-187 П1 из состава комплекса «Азарт» [20].

Между передатчиком команд управления, который связан с ЦВУ 15 обработки проводной связью и находится на безопасном расстоянии от приемного поста 13, и передающим постом 1, радиосвязь осуществляется по недоступному для нелегитимного корреспондента каналу связи, организация которого может быть реализована, например, в соответствии с [21].

Форма диаграммы направленности излучающих ЦАР 2 передающих постов узкая в плоскости дирекционного угла а и широкая в плоскости угла места 8 (лопаточная) [22, с. 149, рис. 4.27, 6 и 29, с. 59, рис. 14, б.]. Форма диаграмм направленности, формируемых ЦАР 14, определяется назначением РЛС: для двухкоординатных станций - веер лопаточных диаграмм; для трех-координатных РЛС - веер игольчатых диаграмм [22, с. 149, рис. 4.27, в], который смещается по углу места при организации сопровождения ОН; для РЛС кругового обзора - веер косекансных диаграмм [22, с. 149, рис. 4.27, а]. Форма ДН, формируемых ЦАР 14, в плоскости дирекционного будет иметь вид, представленный в [30, с. 7, рис. 2, б].

Веер лучей для приемной ЦАР 14 может быть реализован в соответствии с [23-25] на основе создания совокупности связанных с излучателями ЦАР приемных модулей для каждого положения луча, отличающихся друг от друга шагом вносимой задержки (фазового сдвига) принимаемого сверхвысокочастотного колебания.

Очередность излучения передающих постов (т.е. временные интервалы излучения и перерывы в излучении передающих постов) определяется ЦВУ 31 передающего поста 1.

В случае обнаружения ПРР или артиллерийского снаряда (мины) приемным постом РЛС, экстраполяция траектории которых попадает в область нахождения первого, либо m-го передающего поста, на приемном посту 13 РЛС в ЦВУ 15 обработки рассчитывается момент его отключения, а также временной интервал, в течение которого этот передающий пост не будет излучать, и формируется команда отключения поста, содержащая момент его отключения, а также временной интервал, в течение которого передающий пост 1 или m-й передающий пост не будут излучать. Эта команда поступает на передатчик 19 команд управления и далее по радиоканалу на приемник 8 команд управления передающего поста 1, связанный с ЦВУ 31 управления.

Если передающий пост 1 попадает в зону действия ПРР или артиллерийского снаряда, то его ЦВУ 31 подает команду на отключение излучения на UAP21 и исключает ее из числа излучающих на время интервала отключения, которое указано в команде отключения, пришедшей на приемник 8 команд управления от передатчика 19 команд управления приемного поста 13, а на систему 71 управления платформой поступает команда на перемещение, по которой роботизированная платформа поста 1 занимает новую позицию, находящуюся на безопасном расстоянии от предполагаемой точки подрыва боевой части ПРР или артиллерийского боеприпаса.

Если m-й передающий пост попадает в зону действия ПРР или артиллерийского боеприпаса, то ЦВУ 31 транслирует пришедшую от ЦВУ 15 команду на формирователь 9 сигнала управления передающими постами, от которого через антенну 12 сигнал управления поступает на приемную антенну 22m и далее на приемник 21m сигналов управления m-го передающего поста. Далее сигнал управления поступит на ЦВУ 3m управления, а оттуда на систему 1m управления платформой поступает команда на перемещение, по которой роботизированная платформа поста m занимает новую позицию.

Роботизированная платформа должна обеспечить перемещение передающего поста на новую позицию, находящуюся на безопасном расстоянии от предполагаемой точки подрыва атакующего боеприпаса. Если засечка ОН будет осуществляться на расстоянии до 10 км, а безопасное удаление поста от точки подрыва составляет 150 м, то требуемая скорость перемещения платформы составит порядка 30 км/час, что соответствует современному уровню техники [27].

Временной интервал отключения излучения передающих постов определяется ЦВУ 15 приемного поста 13, исходя из координат и скорости движения ПРР или артиллерийского снаряда.

Цифровое вычислительное устройство ЦВУ 15 обработки, осуществляет процедуру обнаружения ОН, реализацию способов определения координат ОН, формирует данные об их местоположении и отправляет их потребителю. В РЛС сопровождения ЦВУ 15 обработки реализует алгоритмы обнаружения траекторий ОН, автосопровождения и экстраполяции траекторий ОН в соответствии с [26, с. 42-48, 60-83].

Реализация входящей в состав передающих постов систем активной защиты 111 и 11m от ударных БПЛА осуществляется на основе известных способов и реализующих их систем [15,16].

Проведенная в соответствии с методикой [31] оценка эффективности показала, что предлагаемый способ в условиях воздействия современных угроз позволяет получить выигрыш в вероятности обеспечения защищенности бистатической РЛС по сравнению с прототипом до 60%.

Таким образом, благодаря новой совокупности существенных признаков в заявленном способе обеспечивается повышение защищенности бистатической РЛС при воздействии осколочного поля ПРР и артиллерийских снарядов, а также ударных БПЛА, уменьшение массогабаритных характеристик аппаратуры, снижение энергозатрат и повышение точности определения координат объектов наблюдения......

Формула изобретения

Способ защиты радиолокационной станции от воздействия атакующих боеприпасов, основанный на использовании расположенных на отдельных постах источника излучения и приемной аппаратуры, которая создает многолучевую диаграмму направленности (ДН) на прием, отличающийся тем, что используется не менее двух источников излучения с номерами установленных на передающих постах, размещаемых на роботизированных платформах, оборудованных системами активной защиты от ударных беспилотных летательных аппаратов, а также блоками навигации и способных по сигналу от передатчика команд управления осуществить перемещение на новую позицию, источниками излучения используются импульсные зондирующие сигналы, излучаемые передающей цифровой антенной решеткой (ЦАР), каждый из зондирующих сигналов излучается в новом, строго определенном и известном положении ДН создавая тем самым последовательно во времени веер диаграмм направленности, обеспечивающий излучение зондирующих сигналов в заданном секторе с учетом положения передающей ЦАР относительно земной поверхности и положения источника излучения относительно неподвижного приемного поста РЛС, излучение передающими постами осуществляется поочередно, управление очередностью излучения осуществляется аппаратурой, установленной на первом передающем посту по радиоканалу, аппаратура каждого из передающих постов вместе с сигналом синхронизации, вырабатываемым при излучении N зондирующих импульсов, передает информацию о своем местоположении и о положении диаграммы направленности передающей ЦАР на неподвижный приемный пост РЛС, что позволяет определять на приемном посту дальность до объектов наблюдения, приемная ЦАР создает многолучевую диаграмму направленности, позволяющую определять угловые положения объектов наблюдения в заданном секторе, расположенное на приемном посту РЛС цифровое вычислительное устройство обеспечивает определение координат объектов наблюдения, обнаружение их траекторий и сопровождение, а в случае если экстраполяция траектории артиллерийского снаряда или противорадиолокационной ракеты попадает в область нахождения одного из передающих постов, то от передатчика команд управления передающим постам по недоступному для нелегитимного корреспондента каналу связи подается команда на перемещение этого поста и прекращение излучения до завершения движения артиллерийского снаряда или противорадиолокационной ракеты.

Изобретение "Способ защиты радиолокационной станции от воздействия атакующих боеприпасов" (Веприняк И.А., Голик А.М., Толстуха Ю.Е., Гармаш В.В.) отмечено юбилейной наградой (25 лет Российской Академии Естествознания)
Медаль Альфреда Нобеля

Оформление наградных документов и заказ каталога