Программный комплекс для управления беспилотным летательным аппаратом на основе Raspberry pi 3

Название	Программный комплекс для управления беспилотным летательным аппаратом на основе Raspberry pi 3
Разработчик (Авторы)	Белов Никита Вадимович, Буянов Борис Яковлевич, Воронова Лилия Ивановна, Верба Вера Алексеевна
Вид объекта патентного права	Свидетельство на программу для ЭВМ
Регистрационный номер	2018666917
Дата регистрации	24.12.2018
Правообладатель	Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский технический университет связи и информатики» (МТУСИ)

Описание изобретения

Программный комплекс (ПК) обеспечивает автоматическую одновременную локализацию и построение карты пространства, содержит графический интерфейс, с возможностью сохранения траектории движения объекта. На основе библиотек pangolin (визуальный и пользовательский интерфейс), OpenCV (управление функциями), Eigen (шаблоны вычисления линейной алгебры), DBoW (для распознавания места), g2o (для выполнения нелинейных оптимизаций) ПК производит инициализацию объектов в пространстве; формирует траекторию движения летательного аппарата на Raspberry pi 3. Для реализации алгоритма используется одна камера передающая видео поток в ПК, что позволяет сохранять данные о траектории движения летательного аппарата, которые применяются для дальнейшей обработки.

Язык программирования: С++

Объем программы для ЭВМ: 3800 Кб

Изобретение "Программный комплекс для управления беспилотным летательным аппаратом на основе Raspberry pi 3" (Белов Никита Вадимович, Буянов Борис Яковлевич, Воронова Лилия Ивановна, Верба Вера Алексеевна ) отмечено юбилейной наградой (25 лет Российской Академии Естествознания)
Медаль Альфреда Нобеля

Оформление наградных документов и заказ каталога