Теория автоматического управления. Дискретные системы

Группа	Учебная литература
Область науки	Технические науки Общественные науки
Название на русском языке	Теория автоматического управления. Дискретные системы
Авторы на русском языке	Васильев Е.М., Коломыцев В.Г.

Резюме

Учебное пособие представляет собой систематически изложенную теорию систем управления с микроконтроллерами в контуре управления.

Изложены фундаментальные положения дискретных систем автоматического управления, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических университетов.

Содержание пособия ориентировано на обучение методам исследования и проектирования дискретных систем управления, как основы автоматизированных систем управления с использованием фундаментальных понятий и представлений.

Общие сведения о дискретных системах управления содержат принципы построения и структурные особенности дискретных систем автоматического управления: преобразование непрерывных сигналов в импульсных системах и преобразование сигналов в цифровых системах управления.

Значительное место отведено математическому аппарату исследования дискретных систем, где особое внимание уделено решетчатым функциям, преобразованию Лапласа дискретных функций, основным свойствам и теоремам Z-преобразования, вычислению решетчатых функций, соответствию между p- и z-плоскостями.

Приведен базовый аппарат математического описания дискретных систем в форме дискретных передаточных функций: передаточные функции импульсных систем, передаточные функции цифровых систем, передаточные функции цифровых управляющих устройств.

Учебное пособие содержит раздел частотных свойств дискретных систем управления: частотные характеристики идеального импульсного элемента, частотные характеристики формирователя импульсов, частотные характеристики дискретных систем, логарифмические частотные характеристики.

Исследование устойчивости дискретных систем представлено алгебраическими критериями устойчивости (критерий устойчивости Гурвица, критерий устойчивости Шура-Кона) и частотными критериями устойчивости (критерий устойчивости Михайлова, критерий устойчивости Найквиста).

Приведено исследование качества дискретных систем, где рассмотрены точность в установившемся режиме работы, методы оценки качества переходных режимов, корневые методы оценки качества переходных процессов, частотные оценки качества переходных процессов, анализ влияния периода квантования на показатели качества ситстем, анализ скрытых колебаний в дискретных системах.

Введен раздел математического описания дискретных систем в пространстве состояний, где изложены преобразование разностного уравнения в векторную форму, методы решения векторного разностного уравнения (итерационный метод, операторный метод), вычисление дискретной передаточной функции, вычисление импульсной переходной функции, управляемость дискретных систем, наблюдаемость дискретных систем.

Значительное внимание уделено синтезу дискретных систем автоматического управления. Этот раздел содержит синтез систем с использованием частотных характеристик (построение желаемых ЛЧХ по заданной точности, построение желаемых ЛЧХ с заданным запасом устойчивости), синтез регуляторов дискретных систем (синтез аналогового регулятора в прямой цепи, синтез цифрового регулятора в прямой цепи, реализация цифровых регуляторов, синтез аналогового регулятора в виде обратной связи, синтез цифровой обратной связи), синтез цифровых систем с апериодическим переходным процессом, синтез цифрового регулятора на основе имитационного моделирования.

Изложенные принципы и методы иллюстрированы конкретными примерами.

Предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления» по направлениям «Электроэнергетика и электротехника» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Теория и системы управления» по направлению «Инноватика», «Управление в технических системах» по направлению «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие», «Теория управления» по направлению «Техносферная безопасность».

Издание "Теория автоматического управления. Дискретные системы" (Васильев Е.М., Коломыцев В.Г.) отмечено наградой
МЕДАЛЬ «ЗА ВЕРНОСТЬ ТРАДИЦИЯМ ОТЕЧЕСТВЕННОГО ОБРАЗОВАНИЯ» С УДОСТОВЕРЕНИЕМ

Оформление наградных документов и заказ каталога