Группа | Учебная литература |
---|---|
Область науки | Технические науки |
Название на русском языке | Теория механизмов и машин в агропромышленном комплексе |
Авторы на русском языке | Наумкин Н.И., Купряшкин В.Ф., Раков Н.В.; под общ. ред. Наумкина Н.И. |
Название на английском языке | Theory of mechanisms and machines in the agro-industrial complex |
Авторы на английском языке | Naumkin N.I., Kupryashkin V.F., Pakov N.V.; under the Society. Ed. Naumkin N.I. |
Предлагаемый учебник «Теория механизмов и машин в агропромышленном комплексе» предназначен в качестве основной литературы для обучения студентов направления подготовки «Агроинженерия» дисциплине «Теория механизмов и машин».
Теория механизмов и машин (ТММ) в соответствии с Федеральным образовательным стандартом высшего профессионального образования отнесена к вариативной части профессионального цикла дисциплин и является комплексной, в которой проблемы структуры, кинематики и динамики машин, а также их анализа и синтеза тесно переплетаются с проблемами оптимального проектирования и управления. Являясь научной основой профессиональных дисциплин, посвященных проектированию машин отраслевого назначения и базируясь на механико-математической подготовке студентов, она ставит перед ними следующие задачи: 1) научить студентов общим методам исследования и проектирования механизмов машин и приборов; 2) научить студентов понимать общие принципы реализации движения с помощью механизмов, взаимодействие механизмов в машине, обуславливающее кинематические и динамические свойства механической системы; 3) научить студентов системному подходу к проектированию машин и механизмов; нахождению оптимальных параметров механизмов по заданным условиям работы; привить навыки разработки алгоритмов и программ расчета параметров на ЭВМ, выполнения конкретных расчетов; 4) привить навыки использования измерительной аппаратуры для определения кинематических и динамических параметров машин и механизмов.
При ее изучении следует всегда помнить, что в ТММ формирование у обучающихся знаний, умений и других компонентов компетентности реализуется, при постановке конкретных профессиональных задач, прежде всего посредством фундаментальных понятий, законов и теорем физики и других дисциплин естественнонаучного цикла, которые присутствуют, хотя бы фрагментарно, во всех ее разделах, получая в них свое развитие и прикладное предназначение, как это показано ниже.
При изучении структуры механизмов ключевыми являются такие понятия как: звено, кинематическая пара, кинематическая цепь, подвижность механизмов, система координат. Этим понятиям ТММ тождественны фундаментальные понятия физики, соответственно: абсолютно твердое тело, система тел, связь, степень свободы, система координат. При решении производственных задач они трансформируются соответственно в: деталь, шарнир (соединение), механическую цепь, количество приводимых в движение деталей, систему отсчета.
Выполняя кинематический анализ механизмов, при изучении ТММ, с целью решения практических задач передачи движения от двигателя к исполнительным органам машины, обеспечивая требуемые режимы их работы, используются такие понятия, определения и законы физики как: траектория движения; вращательное, поступательное, сложные виды движения точки и тела; линейные и угловые скорости движения; правило правого винта; сложение скоростей и ускорений и другие.
При динамическом исследовании механизмов в ТММ решаются следующие основные задачи: определение реакций связей; определение необходимой мощности механизма; определение энергокинематических параметров; обеспечение заданного закона движения; установление закона движения механизма; и другие. Все они преследуют одну цель – проектирование и создание конкретной машины для выполнения определенной производственной функции. В основе этих работ, также лежат основные положения физики, а именно: понятие силы, момента пары сил, реакции связей; принцип статической определимости; принцип Даламбера; принцип возможных перемещений; условие и уравнения равновесия тела и системы тел; законы Ньютона; уравнения Лагранжа; теорема об изменении кинетической энергии и др.
Из представленного материала следует, что теория механизмов и машин, занимает особое место среди общепрофессиональных дисциплин. В ней не только в самой широко используются фундаментальные понятия и представления естественнонаучного цикла, но и при помощи ее они ретранслируются, как среди общепрофессиональных дисциплин, так и в профессиональные дисциплины. Тем самым, достигается обеспечение студентов фундаментальными знаниями и профессиональными умениями и реализация принципа междисциплинарности при обучении ТММ. В этом состоит особенность изучения ТММ – дуализм фундаментальности и профессиональности, формируемый на основе интеграции принципов обучения: принципа фундаментальности и принципа профессиональной направленности, присутствующими во всех формах и средствах обучения.