Бесплатформенные инерциальные навигационные системы

Группа	Научная литература
Название на русском языке	Бесплатформенные инерциальные навигационные системы
Авторы на русском языке	Щипицын А.Г.

Резюме

Одним из актуальных направлений совершенствования бесплатформенных: инерциальных навигационных систем (БИНС) является повышение тонкости структурно-алгоритмическими способами. Исследования в этом направлении особенно активизировались в нашей стране с 1980 года, когда стала стремительно разливаться вычислительная техника микропроцессорах. В настоящее время ставятся задачи по разработке таких механико-электронных устройств, в которых повышение точности обеспечивается только совокупностью двух компонент: «механики и электроники». А решение таких задач требует построения наиболее полных математически моделей функционирования и погрешностей для механических компонент этих устройств и разработку алгоритмов и программ для их электронных компонент.

К структурно-алгоритмическим способам повышения точности БИНС относятся: автокомпенсация инструментальных погрешностей инерциальных датчиков, оптимальная выставка инерциальных датчиков, оптимальные движения этих датчиков относительно объекта по критерию минимума результирующей погрешности навигационной информации, оптимальная фильтрация переменных инерциальной и навигационной информации. Все эти способы требуют и усложнения структуры системы, и усложнения алгоритма обработки информации, а окупаются эти усложнения эффектом повышения точности. Поэтому разработчикам БИНС уже на этапе принятия решения о выборе её схемы необходимо знать величину эффекта повышения точности и оценить затраты на те дополнительные устройства, с помощью которых он достигается.

Настоящее пособие написано на основе результатов научной работы автора по исследованию БИНС и содержит информацию о разработках математических моделей и алгоритмов анализа л синтеза БИНС с устройствами, реализующими перечисленные выше способы повышения точности.

Учебное пособие состоит из четырёх разделов. В первом разделе описаны схемные решения инерциальных датчиков и способы их построения на основе гироскопа в кардановом подве5се, построены их математические модели движения на подвижном основании, описаны схемные решения блоков инерциальной информации и способы их построения на инерциальных датчиках. Второй раздел посвящён решению задач функционального синтеза БИНС, заключающегося в составлении и контроле алгоритма функционирования БИНС и определении характеристик бортового компьютера. Третий раздел посвящён задачам анализа точности БИНС, заключающегося в определении точностных характеристик инерциальных датчиков БИНС на основе заданных допустимых погрешностей переменных навигационной информации. Четвёртый, наиболее наукоёмкий раздел, посвящён задачам повышения точности БИНС указанными выше структурно-алгоритмическими способами. В конце этого раздела изложена методика теоретической поддержки принятия решений при выборе схемы БИНС.

Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих инерциальные навигационные системы, может быть использовано при выполнении курсовых и дипломных работ, а также может быть полезно инженерам, аспирантам, научным сотрудникам и преподавателям, занимающимися вопросами повышения точности бесплатформенных инерциальных навигационных систем.

Библиографический список содержит 61 наименование источников информации.

Издание "Бесплатформенные инерциальные навигационные системы" (Щипицын А.Г.) представлено к награде
МЕДАЛЬ «ЗА ВЕРНОСТЬ ТРАДИЦИЯМ ОТЕЧЕСТВЕННОГО ОБРАЗОВАНИЯ» С УДОСТОВЕРЕНИЕМ

Оформление наградных документов и заказ каталога