Автоматизация и роботизация строительного производства

Группа	Учебная литература
Название на русском языке	Автоматизация и роботизация строительного производства
Авторы на русском языке	Булгаков А. Г., Ерофеев В. Т., Дергунова А. В., Афонин В.В.
Издательство на русском языке	Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2020. – 252 с.

Резюме

Автоматизация и механизация  охватывает практически все сферы производства на современном этапе. Автоматизация в строительстве прежде всего направлена на реализацию методов классической и современной теории автоматического управления и регулирования.  Системы автоматического управления (САУ) и регулирования (САР), применяемые в строительном производстве, направлены как на облегчение производственных работ, так и на повышение качества их выполнения.

В учебное пособие включены как обзорные разделы по автоматизации строительства, так и некоторые строгие выкладки обоснования методов и приемов САУ и САР. Раскрыты понятия автоматического и автоматизированного управления, характеристики датчиков и исполнительных устройств, приведены математические модели, с помощью которых могут быть описаны многие процессы и устройства, встречающиеся в строительстве. В частности, для линейных стационарных систем управления раскрыто понятие передаточной функции, дано описание САУ или САР в пространстве состояний, устойчивости, управляемости, наблюдаемости и качества управления. Материал пособия сопровождается функциональными схемами и схемами алгоритмов. Характер протекания процессов отображается в виде графиков.

Рассмотрены основы робототехники и роботизации процессов в строительстве. Дана характеристика автоматизации и роботизации строительных, бетонных, монтажных и отделочных работ, включая  средства автоматического управления землеройно-транспортными машинами, автоматизацию строительных экскаваторов, автоматический контроль выполнения свайных работ, контроль и управление процессом приготовления бетонов, автоматизацию и роботизацию процессов подачи и распределения бетонной смеси, автоматизацию опалубочных работ при возведении высотных зданий и сооружений, дистанционное и программное управление монтажными механизмами.

Практическая ценность данного учебного пособия заключается в его возможном использовании студентами, обучающимся по направлению «Строительство» как в процессе их обучения, так и при проведении ими научно-исследовательской работы, выполнении экспериментальных задач которые могут послужить основой для подготовки  выпускной квалификационной работы (бакалаврской работы и магистерской диссертации).

Это делает возможным использование данного пособия студентами направлениям «Строительство» в процессе их обучения соответствующим компетенциям и при проведении научных экспериментов, а так же подготовке выпускной квалификационной работы.

Предназначено для студентов строительных специальностей вузов и других технических направлений.

Издание "Автоматизация и роботизация строительного производства" (Булгаков А. Г., Ерофеев В. Т., Дергунова А. В., Афонин В.В.) представлено к награде
МЕДАЛЬ «ЗА ВЕРНОСТЬ ТРАДИЦИЯМ ОТЕЧЕСТВЕННОГО ОБРАЗОВАНИЯ» С УДОСТОВЕРЕНИЕМ

Оформление наградных документов и заказ каталога