Компьютерное и имитационное моделирование автомобиля

Группа	Научная литература
Название на русском языке	Компьютерное и имитационное моделирование автомобиля
Авторы на русском языке	Михайлов В.Г.
Название на английском языке	Computering and imitation modeling of vehicle
Авторы на английском языке	Mikhailov V.G.
Вид издания на русском языке	Монография
Издательство на русском языке	УДК 629ю33ю028(0785) ББК 39.33-01я7+32ю973М69

Резюме

Монографии посвящена разработке новых методов моделирования и расчета автомобилей/колесных машин (КМ) в единой системе
“дорога-автомобиль-водитель” с использованием пакета MATLAB/SIMULINK и его модуля S-Function Builder в режиме “реального” времени и реализации воздействия дороги на автомобиль и водителя на симуляторах (6-DoF платформах).

Рассмотрен широкий круг вопросов: получение и использование макро и микропрофиля дороги новыми методами, создание более совершенных моделей системы, распараллеливания вычислений между компьютерами, управления и синхронизации процессов моделирования, организации обмена информации между ними и органами управления КМ и стендом через сеть Samba, CAN BUS, АЦП, визуализация дорожной обстановки.

Монография предназначена для специалистов КБ, научных сотрудников, преподавателей, аспирантов, которые занимаются моделированием динамических систем и испытанием мобильных машин, роботов, разработкой различных тренажеров. Ее опыт полезен и в других областях.

Abstract

Monographs it is devoted to development of new methods of modeling and calculation of the cars/wheel vehicle (WV) in uniform system

"road-car-driver" with use of MATLAB/SIMULINK package and its S-Function Builder module in the mode of "real" time and implementation of impact of the road on the vehicle and the driver on simulators (6-DoF platforms).

The wide range of questions is considered: receiving and use macro and microprofile of the road by new methods, creation of more perfect models of system, parallelization of calculations between computers, managements and synchronization of processes of modeling, the organization of exchange of information between them both governing bodies of WV and the stand through network Samba, CAN BUS, ATsP, visualization of road situation.

The monograph is intended for specialists of design offices, research associates, teachers, graduate students who are engaged in modeling of dynamic systems and testing of mobile cars, robots, development of different mobile machines. Its experience is useful also in other areas.

Издание "Компьютерное и имитационное моделирование автомобиля" (Михайлов В.Г.) представлено к награде
МЕДАЛЬ «ЗА ВЕРНОСТЬ ТРАДИЦИЯМ ОТЕЧЕСТВЕННОГО ОБРАЗОВАНИЯ» С УДОСТОВЕРЕНИЕМ

Оформление наградных документов и заказ каталога