Группа | Научная литература |
---|---|
Область науки | Естественные науки |
Название на русском языке | Methods of synthesis of neural regulators for adaptive TONFC control systems |
Авторы на русском языке | Buyankin V.M. |
Название на английском языке | Методы синтеза нейронных регуляторов для адаптивных систем управления техническими объектами с нелинейными нечеткими характеристиками (ТОННХ) |
Авторы на английском языке | Буянкин В.М. |
Издательство на русском языке | LAP Lambert Publishing, 2019. – 277 с. |
В книге анализируется современное развитие науки и техники для систем управления техническими объектами с нелинейными и нечеткими характеристиками (ТОННХ). К таким техническим объектам можно отнести ионно-плазменные установки, высокоточные цифровые следящие приводы (ЦСП) металлорежущих станков, манипуляторы для роботов.
ТОННХ представляют собой многомерные системы с нелинейными и нечеткими характеристиками, физические процессы в которых сложны. В процессе работы ТОННХ может меняться порядок системы дифференциальных уравнений, которые описывают динамические и статические характеристики. Многие традиционные математические модели во многих случаях неадекватны реальному процессу. Основными факторами, сдерживающими широкое внедрение систем управления ТОННХ, являются: недостаточная информация о статических и динамических характеристиках; невысокая точность функциональных зависимостей, отсутствие методов, и алгоритмов управления ТОННХ.
В книге рассматриваются методы синтеза нейрорегуляторов, с нечеткой логикой, которые являются элементами искусственного интеллекта и которые могут адаптивно переобучаться, варьируя свои коэффициенты при изменении параметров ТОННХ.
In the book modern development of a science and technics for control systems of technical objects with nonlinear and indistinct characteristics (TONFC) is analyzed. It is possible to carry ionic-plasma installations, high-precision digital watching drives To such technical objects (ЦСП) metal-cutting machine tools, manipulators for robots.
ТОННХ represent multidimensional systems with nonlinear and indistinct characteristics physical processes in which are difficult. In the course of work TONFC the order of system of the differential equations which describe dynamic and static characteristics can change. Many traditional mathematical models in many cases are inadequate to real process. The major factors constraining wide introduction of control systems TONFC, are: the insufficient information about static and dynamic characteristics; low accuracy of functional dependences, absence of methods, and algorithms of management TONFC.
In the book synthesis methods нейрорегуляторов are considered, with indistinct logic which are elements of artificial intelligence and which can is adaptive to be retrained, varying the factors at change of parametres TONFC.